[實用新型]一種垃圾桶自動傳輸系統

有效

• 申請號: 202120719690.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN214826257U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鐘國勝;蔣再偉;梁德利;趙起超;孫平;孫曉陽;劉鵬
• 申請（專利權）人: 三維海容（青島）科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉慧

本實用新型公開一種垃圾桶自動傳輸系統，包括設置于垃圾清理站內的垃圾桶傳輸線、用于將裝有垃圾的垃圾桶轉運至垃圾桶清理站處或將空的垃圾桶自垃圾桶清理站處轉運回垃圾桶放置地點的垃圾桶轉運裝置、設置于垃圾桶清理站處用于將垃圾桶轉運裝置上的垃圾桶提升轉運至垃圾桶傳輸線上的垃圾桶提升轉運裝置以及用于將空的垃圾桶從垃圾桶傳輸線上轉運下來的垃圾桶轉運下放裝置，垃圾桶傳輸線上設置有垃圾桶傾倒裝置。該垃圾桶自動傳輸系統能夠使得垃圾桶自動轉運至垃圾清理站傾倒后再轉運回垃圾桶放置地點，無需人工干預，實現了完全自動化，節省了大量的人力，降低了勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于垃圾桶傳輸技術領域，具體地說涉及一種垃圾桶自動傳輸系統。

背景技術

垃圾桶，又名廢物箱或垃圾箱，是指裝放垃圾的容器。多數以金屬或塑膠制成，垃圾桶是人們生活中“藏污納垢”的容器，也是社會文化的一種折射，多數垃圾桶都有蓋以防垃圾的異味四散，有些垃圾桶可以用腳踏開啟。

在醫院等處都會設置垃圾桶，醫院的垃圾處理一般是集中化處理，即首先將垃圾桶集中轉運至垃圾清理站處進行集中處理。目前，垃圾桶的轉運方式通常為人工搬運，需要耗費大量的人力，并且勞動強度比較大；另一方面，由于醫院內的垃圾桶通常裝的都是醫療垃圾，所以垃圾桶上會滋生較多的病菌，而人工直接搬運容易沾上這些病菌，從而對搬運垃圾桶的工作人員造成感染，并且人力運輸路徑不固定，容易對周邊環境形成一定的污染。

針對上述問題，特提出本實用新型。

實用新型內容

針對現有技術的種種不足，為了解決上述問題，現提出一種垃圾桶自動傳輸系統。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種垃圾桶自動傳輸系統，包括垃圾桶轉運裝置、設置于垃圾清理站內的垃圾桶傳輸線以及設置于垃圾桶傳輸線兩端的垃圾桶提升轉運裝置和垃圾桶轉運下放裝置，所述垃圾桶傳輸線上設置有垃圾桶傾倒裝置，所述垃圾桶轉運裝置接收指令后將裝有垃圾的垃圾桶轉運至垃圾桶提升轉運裝置處，垃圾桶提升轉運裝置將垃圾桶提升轉運至垃圾桶傳輸線上，垃圾桶傳輸線將垃圾桶傳輸至垃圾桶傾倒裝置處將垃圾桶內的垃圾傾倒掉，垃圾桶傾倒掉垃圾后隨垃圾桶傳輸線傳輸至垃圾桶轉運下放裝置處，垃圾桶轉運下放裝置將空的垃圾桶轉運至在垃圾桶轉運下放裝置處待命的垃圾桶轉運裝置上，垃圾桶轉運裝置將垃圾桶轉運回垃圾桶的放置地點實現垃圾桶的自動傳輸。

優選的，所述垃圾桶轉運裝置包括用于放置垃圾桶的置物架和用于轉運置物架的AGV小車，所述AGV小車上設置有若干個可伸縮的連接件，所述置物架上設置有用于與連接件配合的配合件，所述AGV小車可根據指令移動至置物架下方并通過連接件伸出與配合件配合實現AGV小車與置物架的連接，與置物架連接后的AGV小車可拖動置物架移動至指定位置。

優選的，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平臺以及設置于所述置物平臺下端面上的多個支腿，所述支腿的下端設置有萬向輪，所述置物平臺上設置有多個用于限制垃圾桶位置的限位件。

優選的，所述連接件包括可伸縮的銷軸以及驅動所述銷軸伸縮的驅動組件，所述置物平臺上設置有若干個通孔，所述配合件為設置有銷孔的配合連接塊，所述配合件設置于所述通孔處，所述配合件上的銷孔與所述通孔連通，所述銷軸可伸縮的伸入或退出所述通孔和銷孔內。

優選的，所述驅動組件包括電缸以及與電缸的輸出端連接的連接桿，所述連接桿為L形結構，所述連接桿的一端與所述電缸的輸出端連接，另一端與所述銷軸連接，所述電缸與銷軸均位于所述連接桿與電缸連接的一邊的上側。

優選的，所述垃圾桶提升轉運裝置包括兩個相對設置的且同步做環形循環運轉的提升轉運件、驅動提升轉運件循環運轉的驅動組件以及可旋轉的設置于所述提升轉運件上用于鉤取垃圾桶的提升鉤，所述提升鉤在隨提升轉運件上升的過程中鉤取住垃圾桶的上邊緣使得垃圾桶隨提升鉤一起運轉，所述提升鉤隨提升轉運件下降的過程中將鉤取住的垃圾桶放下實現垃圾桶自提升轉運件的一端提升轉運至另一端。