[實用新型]一種垃圾桶自動傳輸系統

有效

• 申請號: 202120719690.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN214826257U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 鐘國勝;蔣再偉;梁德利;趙起超;孫平;孫曉陽;劉鵬
• 申請（專利權）人: 三維海容（青島）科技有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉慧

1.一種垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，包括垃圾桶轉運裝置、設置于垃圾清理站內的垃圾桶傳輸線以及設置于垃圾桶傳輸線兩端的垃圾桶提升轉運裝置和垃圾桶轉運下放裝置，所述垃圾桶傳輸線上設置有垃圾桶傾倒裝置，所述垃圾桶轉運裝置接收指令后將裝有垃圾的垃圾桶轉運至垃圾桶提升轉運裝置處，垃圾桶提升轉運裝置將垃圾桶提升轉運至垃圾桶傳輸線上，垃圾桶傳輸線將垃圾桶傳輸至垃圾桶傾倒裝置處將垃圾桶內的垃圾傾倒掉，垃圾桶傾倒掉垃圾后隨垃圾桶傳輸線傳輸至垃圾桶轉運下放裝置處，垃圾桶轉運下放裝置將空的垃圾桶轉運至在垃圾桶轉運下放裝置處待命的垃圾桶轉運裝置上，垃圾桶轉運裝置將垃圾桶轉運回垃圾桶的放置地點實現垃圾桶的自動傳輸。

2.根據權利要求1所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述垃圾桶轉運裝置包括用于放置垃圾桶的置物架和用于轉運置物架的AGV小車，所述AGV小車上設置有若干個可伸縮的連接件，所述置物架上設置有用于與連接件配合的配合件，所述AGV小車可根據指令移動至置物架下方并通過連接件伸出與配合件配合實現AGV小車與置物架的連接，與置物架連接后的AGV小車可拖動置物架移動至指定位置。

3.根據權利要求2所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述置物架包括用于放置垃圾桶的置物平臺以及設置于所述置物平臺下端面上的多個支腿，所述支腿的下端設置有萬向輪，所述置物平臺上設置有多個用于限制垃圾桶位置的限位件。

4.根據權利要求3所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述連接件包括可伸縮的銷軸以及驅動所述銷軸伸縮的驅動組件，所述置物平臺上設置有若干個通孔，所述配合件為設置有銷孔的配合連接塊，所述配合件設置于所述通孔處，所述配合件上的銷孔與所述通孔連通，所述銷軸可伸縮的伸入或退出所述通孔和銷孔內。

5.根據權利要求4所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述驅動組件包括電缸以及與電缸的輸出端連接的連接桿，所述連接桿為L形結構，所述連接桿的一端與所述電缸的輸出端連接，另一端與所述銷軸連接，所述電缸與銷軸均位于所述連接桿與電缸連接的一邊的上側。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述垃圾桶提升轉運裝置包括兩個相對設置的且同步做環形循環運轉的提升轉運件、驅動提升轉運件循環運轉的驅動組件以及可旋轉的設置于所述提升轉運件上用于鉤取垃圾桶的提升鉤，所述提升鉤在隨提升轉運件上升的過程中鉤取住垃圾桶的上邊緣使得垃圾桶隨提升鉤一起運轉，所述提升鉤隨提升轉運件下降的過程中將鉤取住的垃圾桶放下實現將垃圾桶自垃圾桶轉運裝置上提升轉運至垃圾桶傳輸線上。

7.根據權利要求6所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述垃圾桶轉運下放裝置的結構與所述垃圾桶提升轉運裝置的結構相同，所述垃圾桶轉運下放裝置的提升轉運件的運轉方向與所述垃圾桶提升轉運裝置的提升轉運件的運轉方向相反。

8.根據權利要求6所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述提升鉤包括由橫板和豎板組成的L形板以及設置于所述橫板遠離豎板一端上的鉤板，所述豎板與所述提升轉運件通過連接軸連接，所述連接軸固定連接于所述提升轉運件上，所述豎板可旋轉的連接于所述連接軸上。

9.根據權利要求6所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述驅動組件包括電機、與所述電機的輸出端連接的傳動鏈輪組、與所述傳動鏈輪組連接的第一傳動軸、分別與所述第一傳動軸連接的第一從動鏈輪組和第二從動鏈輪組以及分別與第一從動鏈輪組和第二從動鏈輪組連接的第三鏈輪組和第四鏈輪組，所述提升轉運件為鏈條，兩個相對設置的提升轉運件分別連接于所述第三鏈輪組和第四鏈輪組上，所述提升轉運件通過鏈輪鏈條的傳動實現環形循環運轉。

10.根據權利要求9所述的垃圾桶自動傳輸系統，其特征在于，所述垃圾桶提升轉運裝置還包括支架，所述電機和第一傳動軸均設置于所述支架的上端，所述第四鏈輪組和第三鏈輪組分別設置于所述支架相對的兩側面上，第四鏈輪組和第三鏈輪組之間留有垃圾桶運轉的空間。