[實(shí)用新型]一種新型自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120709908.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN215035790U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小竟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山思恩思嘉智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

本實(shí)用新型公開一種新型自動(dòng)送料裝置，包括支撐座、安裝在支撐座上的送料裝置、鄰近送料裝置安裝在支撐座上的傳送裝置以及安裝在傳送裝置一側(cè)的接料裝置；送料裝置包括安裝在支撐座一側(cè)的裝料盤、安裝在裝料盤內(nèi)的移動(dòng)斜板、安裝在裝料盤的下方并與移動(dòng)斜板連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、位于移動(dòng)斜板的一側(cè)并安裝在裝料盤上的固定斜板以及鄰近固定斜板安裝在裝料盤上的V形放料架，移動(dòng)斜板與固定斜板滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)置及電氣驅(qū)動(dòng)裝置布置，無需人工操作，只需定期將圓鐵柱放置到裝料盤，即可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的全自動(dòng)送料，相較于手工裝夾送料，提高了操作效率，降低了誤操作幾率，大大降低了工作風(fēng)險(xiǎn)，提高了工作的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)送料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是機(jī)械加工業(yè)的常用加工設(shè)備，在短軸類零件加工時(shí)，通常會(huì)在數(shù)控機(jī)床設(shè)置輔助送料機(jī)構(gòu)。目前市場(chǎng)上常見的數(shù)控車床仍有很多采用手工裝夾送料，手動(dòng)裝夾需要頻繁的操作機(jī)器，長(zhǎng)時(shí)間操作容易疲勞，操作人員在取料放料時(shí)容易誤碰機(jī)器，造成不可逆轉(zhuǎn)的傷害，因此一名工人最多只能操作2臺(tái)數(shù)控車床，并且在普通的數(shù)控車床中，需要人工放置零件入主軸，由于工人熟練程度不一，放置零件的準(zhǔn)確性和一致性無法保證，導(dǎo)致生產(chǎn)節(jié)拍不易控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型自動(dòng)送料裝置，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的全自動(dòng)送料，提高操作人員的安全性以及產(chǎn)品的精度。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種新型自動(dòng)送料裝置，包括：

支撐座、安裝在所述支撐座上的送料裝置、鄰近所述送料裝置安裝在所述支撐座上的傳送裝置以及安裝在所述傳送裝置一側(cè)的接料裝置；

所述送料裝置包括安裝在所述支撐座一側(cè)的裝料盤、安裝在所述裝料盤內(nèi)用以推動(dòng)圓鐵柱的移動(dòng)斜板、安裝在所述裝料盤的下方并與所述移動(dòng)斜板連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置、位于所述移動(dòng)斜板的一側(cè)并安裝在所述裝料盤上的固定斜板以及鄰近所述固定斜板安裝在所述裝料盤上的V形放料架，所述移動(dòng)斜板與所述固定斜板滑動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)斜板推動(dòng)所述裝料盤內(nèi)的圓鐵柱上升至所述V形放料架內(nèi)。

作為新型自動(dòng)送料裝置的一種優(yōu)選方案，所述送料裝置還包括安裝在所述裝料盤一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及間隔設(shè)置于所述V形放料架上并與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的傾斜擋板，且所述傾斜擋板與所述V形放料架之間的距離小于所述圓鐵柱的直徑。

作為新型自動(dòng)送料裝置的一種優(yōu)選方案，所述傳送裝置包括安裝在所述支撐座遠(yuǎn)離所述裝料盤一側(cè)的支撐架、安裝在所述支撐架上的第三驅(qū)動(dòng)氣缸、安裝在所述支撐架靠近所述V形放料架一側(cè)的第一橫向?qū)к墶⒎謩e與所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第一橫向?qū)к夁B接的機(jī)械手裝置、安裝在所述支撐架遠(yuǎn)離所述機(jī)械手裝置一側(cè)的拖鏈以及鄰近所述V形放料架安裝在所述支撐座上的傳送帶，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手裝置沿所述第一橫向?qū)к壱苿?dòng)。

作為新型自動(dòng)送料裝置的一種優(yōu)選方案，所述機(jī)械手裝置包括分別與所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第一橫向?qū)к夁B接的連接座、安裝在所述連接座上的第四驅(qū)動(dòng)氣缸和縱向?qū)к墶⒎謩e與所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸和所述縱向?qū)к夁B接的連接板以及安裝在所述連接板上的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手，所述第一機(jī)械手位于所述V形放料架的正上方，所述第二機(jī)械手位于所述傳送帶的正上方，所述第四驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手和所述第二機(jī)械手沿所述縱向?qū)к壱苿?dòng)。

作為新型自動(dòng)送料裝置的一種優(yōu)選方案，所述接料裝置包括與所述裝料盤間隔設(shè)置的固定座、安裝在所述固定座內(nèi)并凸出于所述固定座一側(cè)的第二橫向?qū)к墶惭b在所述固定座一側(cè)的第五驅(qū)動(dòng)氣缸以及安裝在所述固定座內(nèi)并與所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸連接的第三機(jī)械手，所述第五驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述第三機(jī)械手沿所述第二橫向?qū)к壱苿?dòng)。