[實用新型]一種新型自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120709908.5
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN215035790U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 李小竟
• 申請（專利權）人: 佛山思恩思嘉智能裝備有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

1.一種新型自動送料裝置，其特征在于，包括：

支撐座(1)、安裝在所述支撐座(1)上的送料裝置(2)、鄰近所述送料裝置(2)安裝在所述支撐座(1)上的傳送裝置(3)以及安裝在所述傳送裝置(3)一側的接料裝置(4)；

所述送料裝置(2)包括安裝在所述支撐座(1)一側的裝料盤(21)、安裝在所述裝料盤(21)內用以推動圓鐵柱(100)的移動斜板(22)、安裝在所述裝料盤(21)的下方并與所述移動斜板(22)連接的第一驅動裝置(23)、位于所述移動斜板(22)的一側并安裝在所述裝料盤(21)上的固定斜板(24)以及鄰近所述固定斜板(24)安裝在所述裝料盤(21)上的V形放料架(25)，所述移動斜板(22)與所述固定斜板(24)滑動連接，所述第一驅動裝置(23)可驅動所述移動斜板(22)推動所述裝料盤(21)內的圓鐵柱(100)上升至所述V形放料架(25)內。

2.根據權利要求1所述的新型自動送料裝置，其特征在于，所述送料裝置(2)還包括安裝在所述裝料盤(21)一側的第二驅動裝置(26)以及間隔設置于所述V形放料架(25)上并與所述第二驅動裝置(26)連接的傾斜擋板(27)，且所述傾斜擋板(27)與所述V形放料架(25)之間的距離小于所述圓鐵柱(100)的直徑。

3.根據權利要求2所述的新型自動送料裝置，其特征在于，所述傳送裝置(3)包括安裝在所述支撐座(1)遠離所述裝料盤(21)一側的支撐架(31)、安裝在所述支撐架(31)上的第三驅動氣缸(32)、安裝在所述支撐架(31)靠近所述V形放料架(25)一側的第一橫向導軌(33)、分別與所述第三驅動氣缸(32)和所述第一橫向導軌(33)連接的機械手裝置(34)、安裝在所述支撐架(31)遠離所述機械手裝置(34)一側的拖鏈(35)以及鄰近所述V形放料架(25)安裝在所述支撐座(1)上的傳送帶(36)，所述第三驅動氣缸(32)可驅動所述機械手裝置(34)沿所述第一橫向導軌(33)移動。

4.根據權利要求3所述的新型自動送料裝置，其特征在于，所述機械手裝置(34)包括分別與所述第三驅動氣缸(32)和所述第一橫向導軌(33)連接的連接座(341)、安裝在所述連接座(341)上的第四驅動氣缸(342)和縱向導軌(343)、分別與所述第四驅動氣缸(342)和所述縱向導軌(343)連接的連接板(344)以及安裝在所述連接板(344)上的第一機械手(345)和第二機械手(346)，所述第一機械手(345)位于所述V形放料架(25)的正上方，所述第二機械手(346)位于所述傳送帶(36)的正上方，所述第四驅動氣缸(342)可驅動所述第一機械手(345)和所述第二機械手(346)沿所述縱向導軌(343)移動。

5.根據權利要求4所述的新型自動送料裝置，其特征在于，所述接料裝置(4)包括與所述裝料盤(21)間隔設置的固定座(41)、安裝在所述固定座(41)內并凸出于所述固定座(41)一側的第二橫向導軌(42)、安裝在所述固定座(41)一側的第五驅動氣缸(43)以及安裝在所述固定座(41)內并與所述第五驅動氣缸(43)連接的第三機械手(44)，所述第五驅動氣缸(43)可驅動所述第三機械手(44)沿所述第二橫向導軌(42)移動。

6.根據權利要求5所述的新型自動送料裝置，其特征在于，所述接料裝置(4)還包括位于所述傳送帶(36)的一側并安裝在所述裝料盤(21)一側的接料盤(45)以及對應所述接料盤(45)的位置安裝在所述傳送帶(36)遠離所述接料盤(45)的一側的第六驅動氣缸(46)，所述第六驅動氣缸(46)可驅動所述傳送帶(36)上的圓鐵柱(100)進入所述接料盤(45)。