[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120707874.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215297513U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭黎明;楊時(shí)恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云視機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R1/04;G01R1/02
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 張鵬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以放置掃地機(jī)器人的平臺(tái)；設(shè)置于所述平臺(tái)上方的氣壓檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：設(shè)于所述機(jī)架上且依次連接的第一動(dòng)力組件和壓強(qiáng)傳感器，所述第一動(dòng)力組件用以驅(qū)動(dòng)所述壓強(qiáng)傳感器沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)所述壓強(qiáng)傳感器運(yùn)動(dòng)到最底端時(shí)，所述壓強(qiáng)傳感器伸入所述掃地機(jī)器人內(nèi)部并正對(duì)掃地機(jī)器人的風(fēng)機(jī)進(jìn)風(fēng)口。本實(shí)用新型掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具，通過(guò)設(shè)置用以放置掃地機(jī)器人的平臺(tái)，并在平臺(tái)上方設(shè)置可以豎直向下移動(dòng)的壓強(qiáng)傳感器，因而使得壓強(qiáng)傳感器可以伸入打開(kāi)的掃地機(jī)器人內(nèi)部，形成自動(dòng)化檢測(cè)壓強(qiáng)，相比人工檢測(cè)的方案，大大提高了檢測(cè)效率，而且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，利于生產(chǎn)制造。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，特別指一種掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具。

背景技術(shù)

隨著掃地機(jī)器人等自動(dòng)化掃地機(jī)器人成為了市場(chǎng)上越來(lái)越受歡迎的產(chǎn)品，針對(duì)掃地機(jī)器人的質(zhì)量也成為了業(yè)內(nèi)公認(rèn)的熱點(diǎn)問(wèn)題。目前，大多的掃地機(jī)器人的充電功能檢測(cè)是通過(guò)人工進(jìn)行測(cè)試，缺乏科學(xué)有效的檢測(cè)治具，不但效率低下且無(wú)法保證檢測(cè)的一致性水平。

基于此，有必要提出一種掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具，用以解決目前掃地機(jī)器人存在無(wú)法進(jìn)行充電功能自動(dòng)化檢測(cè)的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種能夠自動(dòng)化檢測(cè)的掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具。

技術(shù)方案：一種掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具，包括：

機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用以放置掃地機(jī)器人的平臺(tái)；

設(shè)置于所述平臺(tái)下方且正對(duì)掃地機(jī)器人充電接口設(shè)置的頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)頂部設(shè)有充電頭，所述充電頭電性連接有電源，當(dāng)所述頂出機(jī)構(gòu)頂出時(shí)，所述充電頭與掃地機(jī)器人的充電接口抵接；

用以無(wú)線連接所述掃地機(jī)器人的藍(lán)牙模塊和接收并判定掃地機(jī)器人充電狀態(tài)的主控器。

進(jìn)一步地，所述頂出機(jī)構(gòu)包括固定板、設(shè)于所述固定板上的充電頭和驅(qū)動(dòng)連接所述固定板的第一動(dòng)力組件。

進(jìn)一步地，所述頂出機(jī)構(gòu)包括固定板、設(shè)于所述固定板上的充電頭和彈性件，所述彈性件兩端分別固定連接所述固定板和所述機(jī)架。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)上還設(shè)有用以固定掃地機(jī)器人的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分設(shè)于所述掃地機(jī)器人兩側(cè)。

進(jìn)一步地，壓頭和驅(qū)動(dòng)連接所述壓頭的第二動(dòng)力組件，所述第二動(dòng)力組件用以驅(qū)動(dòng)所述壓頭旋轉(zhuǎn)并壓緊掃地機(jī)器人。

進(jìn)一步地，壓頭和驅(qū)動(dòng)連接所述壓頭的第二動(dòng)力組件，所述第二動(dòng)力組件用以驅(qū)動(dòng)所述壓頭旋轉(zhuǎn)并壓緊掃地機(jī)器人。

有益效果：本實(shí)用新型掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具，通過(guò)設(shè)置用以放置掃地機(jī)器人的平臺(tái)，并在平臺(tái)下方設(shè)置可以向上頂出的頂出機(jī)構(gòu)，并在頂出機(jī)構(gòu)上設(shè)置充電頭，通過(guò)設(shè)置藍(lán)牙模塊和主控器完成充電狀態(tài)自動(dòng)化的檢測(cè)，檢測(cè)效率高且檢測(cè)手段較為科學(xué)、檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)，而且結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1所示掃地機(jī)器人充電功能檢測(cè)治具的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。