[實用新型]掃地機器人充電功能檢測治具有效
| 申請號： | 202120707874.6 | 申請日： | 2021-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN215297513U | 公開（公告）日： | 2021-12-24 |
| 發明（設計）人： | 彭黎明;楊時恩 | 申請（專利權）人： | 深圳市云視機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01R31/00 | 分類號： | G01R31/00;G01R1/04;G01R1/02 |
| 代理公司： | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人： | 張鵬 |
| 地址： | 518200 廣東省深圳市深汕特別合作區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 掃地 機器人 充電 功能 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.一種掃地機器人充電功能檢測治具，其特征在于，包括：
機架，所述機架上設有用以放置掃地機器人的平臺；
設置于所述平臺下方且正對掃地機器人充電接口設置的頂出機構，所述頂出機構頂部設有充電頭，所述充電頭電性連接有電源，當所述頂出機構頂出時，所述充電頭與掃地機器人的充電接口抵接；
用以無線連接所述掃地機器人的藍牙模塊和接收并判定掃地機器人充電狀態的主控器。
2.根據權利要求1所述的掃地機器人充電功能檢測治具，其特征在于：所述頂出機構包括固定板、設于所述固定板上的充電頭和驅動連接所述固定板的第一動力組件。
3.根據權利要求1所述的掃地機器人充電功能檢測治具，其特征在于：所述頂出機構包括固定板、設于所述固定板上的充電頭和彈性件，所述彈性件兩端分別固定連接所述固定板和所述機架。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的掃地機器人充電功能檢測治具，其特征在于：所述平臺上還設有用以固定掃地機器人的固定機構，所述固定機構為兩個，分設于所述掃地機器人兩側。
5.根據權利要求4所述的掃地機器人充電功能檢測治具，其特征在于：壓頭和驅動連接所述壓頭的第二動力組件，所述第二動力組件用以驅動所述壓頭旋轉并壓緊掃地機器人。
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