[實用新型]一種智能跟隨移動供電機器人系統

有效

• 申請號: 202120707517.X
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN214586556U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 范衠;谷敏強;王琛;覃秋婉
• 申請（專利權）人: 汕頭大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

本實用新型公開了一種智能跟隨移動供電機器人系統，包括：UWB標簽、麥克納姆輪小車、交流電源、控制模塊、第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊；麥克納姆輪小車設有甲板和動力系統，交流電源設置在麥克納姆輪小車的甲板上，甲板上設有豎桿和橫桿，豎桿的一端連接在甲板上，橫桿的中部與豎桿的另一端連接，第一UWB定位基站模塊安裝在橫桿的首部，第二UWB定位基站模塊安裝在橫桿的尾部；控制模塊分別與動力系統、第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊連接，第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊分別與UWB標簽連接。通過智能跟隨移動供電機器人系統以實現跟隨供電，提高作業效率。本實用新型主要用于機器人技術領域。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能跟隨移動供電機器人系統。

背景技術

在智能跟隨方面，市面上已經有高爾夫跟隨撿球桶智能跟隨行李箱等產品，在工業領域也有智能跟隨物流機器人，機器人智能跟隨技術逐漸應用在生活中的方方面面。跟隨技術實現的重要手段就是UWB超寬帶無線載波通信技術。

對于作業工人來講，一般需要使用電動工具?，F有的電動工具需要電源，因此，工人在作業的時候，就容易被電源的位置所困，影響到作業的有效開展。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能跟隨移動供電機器人系統，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：提供一種智能跟隨移動供電機器人系統，包括：UWB標簽、麥克納姆輪小車、交流電源、控制模塊、第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊；

所述麥克納姆輪小車設有甲板和動力系統，所述交流電源設置在麥克納姆輪小車的甲板上，所述甲板上設有豎桿和橫桿，所述豎桿的一端連接在甲板上，所述橫桿的中部與所述豎桿的另一端連接，所述第一UWB定位基站模塊安裝在橫桿的首部，所述第二UWB定位基站模塊安裝在橫桿的尾部；

所述控制模塊分別與動力系統、第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊連接，所述第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊分別與UWB標簽連接；

所述第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊分別根據其與UWB標簽之間的飛行時間差得到麥克納姆輪小車與UWB標簽之間的距離，所述控制模塊根據所述距離控制所述動力系統使得麥克納姆輪小車往UWB標簽移動。

進一步，本智能跟隨移動供電機器人系統還包括：腦電波采集發射裝置，所述腦電波采集發射裝置與控制模塊通過藍牙連接；

所述腦電波采集發射裝置用于檢測人體的疲勞腦電波，并發送對應的斷電指令給控制模塊，所述控制模塊接收到所述斷電指令后控制斷開交流電源的對外供電。

進一步，所述交流電源包括：儲蓄電池、逆變模塊和電源輸出接口，所述儲蓄電池通過逆變模塊與電源輸出接口連接；

所述控制模塊包括：第一藍牙模塊、Arduino控制模塊、STM32單片機和繼電器模塊；所述儲蓄電池與逆變模塊連接，所述逆變模塊通過繼電器模塊與電源輸出接口連接；

所述STM32單片機分別與Arduino控制模塊、繼電器模塊、第一UWB定位基站模塊和第二UWB定位基站模塊連接；

所述逆變模塊用于將儲蓄電池的直流電轉成交流電并通過繼電器模塊在電源輸出接口輸出；所述Arduino控制模塊與第一藍牙模塊連接；

所述第一藍牙模塊與腦電波采集發射裝置連接，所述腦電波采集發射裝置用于檢測人體的疲勞腦電波，并發送對應的斷電指令給第一藍牙模塊，所述第一藍牙模塊將所述斷電指令傳遞給Arduino控制模塊，所述Arduino控制模塊將所述斷電指令傳遞給STM32單片機；