[實用新型]距離測量裝置和掃地機器人

有效

• 申請號: 202120707055.1
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN215078055U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 周琨;楊永戰
• 申請（專利權）人: 深圳市歡創科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G01B11/02
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛濤

本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種距離測量裝置和掃地機器人。該距離測量裝置包括基座、擋板、傳動機構、驅動部件和測距部件。所述基座的周邊設置成有側壁或無側壁。所述擋板位于基座上部，可阻擋來自上部的雜物進入傳動機構；所述擋板可為基座上部的延伸部分，也可通過安裝的方式位于基座上方。所述傳動機構的功能是將驅動部件的動力傳遞給測距部件。所述測距部件是做旋轉運動的距離測量部件。所述驅動部件及測距部件安裝在基座上，傳動機構位于驅動部件及測距部件之間。所述擋板位于基座上方，和基座形成密閉或半密閉的安裝室，以阻擋雜物侵入傳動機構。

【技術領域】

本實用新型實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種距離測量裝置和具有這種距離測量裝置的掃地機器人。

【背景技術】

掃地機器人，又稱自動打掃機、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，其能夠憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。為使掃地機器人能夠在一未知環境內高效合理地進行清掃工作，行業內普遍采用在掃地機器人內置一距離測量裝置的方案，一般地，該距離測量裝置為激光雷達，掃地機器人通過該距離測量裝置能夠實現掃地機器人自身的定位及導航，從而按照合理的路徑進行清掃。

上述的距離測量裝置一般包括基板、安裝于基板的傳動機構、安裝于傳動機構的測距部件，以及安裝于基板且用于驅動傳動機構轉動的驅動部件；其中，傳動機構包括轉動安裝于基板的主動輪及從動輪、繞設于主動輪及從動輪的皮帶。本實用新型的發明人在實現本實用新型的過程中發現：上述距離測量裝置安裝于掃地機器人時，傳動機構的例如主動輪和一部分皮帶一般處于裸露的狀態，當掃地機器人從地面吸入毛發等雜物后，該雜物極易在掃地機器人內部風壓的作用下纏繞在傳動機構上，進而導致主動輪和/或從動輪卡死，從而導致距離測量裝置無法正常工作。

【實用新型內容】

本實用新型實施例旨在提供一種距離測量裝置，以解決外部雜物容易卷入傳動機構導致距離測量裝置無法正常工作的技術問題。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案。

一種距離測量裝置，其包括：基座，所述基座包括基板以及側壁；擋板，所述擋板安裝在所述側壁的遠離所述基板的端面上，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；傳動機構，所述傳動機構設置在所述安裝室內；測距部件，所述測距部件與所述傳動機構連接，以由所述傳動機構帶動做旋轉運動；驅動部件，所述驅動部件與所述傳動機構連接，以通過所述傳動機構將驅動力傳遞給所述測距部件。在所述測距部件周邊之外的區域，所述擋板完全地覆蓋所述基座。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述側壁為完整的側壁或是有缺口的側壁。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述擋板中開設多個通孔，所述通孔用于阻擋大于所述通孔的雜物侵入到所述傳動機構內。

一種距離測量裝置，其包括：基座，所述基座包括基板以及側壁；擋板，所述擋板位于所述基板的上方，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；傳動機構，所述傳動機構設置在所述安裝室內；測距部件，所述測距部件與所述傳動機構連接，以由所述傳動機構帶動做旋轉運動；驅動部件，所述驅動部件與所述傳動機構連接，以通過所述傳動機構將驅動力傳遞給所述測距部件。所述擋板中開設多個通孔，所述通孔用于阻擋大于所述通孔的雜物侵入到所述傳動機構內。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述側壁為完整的側壁或是有缺口的側壁。

作為上述技術方案的進一步改進方案，在所述測距部件周邊之外的區域，所述擋板完全地或是部分地覆蓋所述基板。

一種距離測量裝置，其包括：基座，所述基座包括基板以及側壁；擋板，所述擋板位于所述基板的上方，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；傳動機構，所述傳動機構設置在所述安裝室內；測距部件，所述測距部件與所述傳動機構連接，以由所述傳動機構帶動做旋轉運動；驅動部件，所述驅動部件與所述傳動機構連接，以通過所述傳動機構將驅動力傳遞給所述測距部件。在所述測距部件周邊之外的區域，所述擋板部分地覆蓋所述基板。