[實(shí)用新型]距離測(cè)量裝置和掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120707055.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN215078055U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周琨;楊永戰(zhàn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市歡創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40;G01B11/02
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 曲衛(wèi)濤

1.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及側(cè)壁；

擋板，所述擋板安裝在所述側(cè)壁的遠(yuǎn)離所述基板的端面上，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝室內(nèi)；

測(cè)距部件，所述測(cè)距部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述測(cè)距部件；

其中，在所述測(cè)距部件周邊之外的區(qū)域，所述擋板完全地覆蓋所述基座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

所述側(cè)壁為完整的側(cè)壁或是有缺口的側(cè)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

所述擋板中開設(shè)多個(gè)通孔，所述通孔用于阻擋大于所述通孔的雜物侵入到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)。

4.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及側(cè)壁；

擋板，所述擋板位于所述基板的上方，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝室內(nèi)；

測(cè)距部件，所述測(cè)距部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述測(cè)距部件；

其中，所述擋板中開設(shè)多個(gè)通孔，所述通孔用于阻擋大于所述通孔的雜物侵入到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

所述側(cè)壁為完整的側(cè)壁或是有缺口的側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

在所述測(cè)距部件周邊之外的區(qū)域，所述擋板完全地或是部分地覆蓋所述基板。

7.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及側(cè)壁；

擋板，所述擋板位于所述基板的上方，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝室內(nèi)；

測(cè)距部件，所述測(cè)距部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述測(cè)距部件；

其中，在所述測(cè)距部件周邊之外的區(qū)域，所述擋板部分地覆蓋所述基板。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

所述側(cè)壁為完整的側(cè)壁或是有缺口的側(cè)壁。

9.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座包括基板以及側(cè)壁，所述側(cè)壁為有缺口的側(cè)壁；

擋板，所述擋板位于所述基板的上方，所述擋板和所述基座之間形成安裝室；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝室內(nèi)；

測(cè)距部件，所述測(cè)距部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述測(cè)距部件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的距離測(cè)量裝置，其特征在于：

在所述測(cè)距部件周邊之外的區(qū)域，所述擋板完全地或是部分地覆蓋所述基板。

11.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

基座，所述基座為板狀體；

擋板，所述擋板位于所述基座上方，所述擋板和所述基座之間形成周邊開口的安裝室；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝室內(nèi)；

測(cè)距部件，所述測(cè)距部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；和

驅(qū)動(dòng)部件，所述驅(qū)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述測(cè)距部件。