[實(shí)用新型]一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120705924.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN214578725U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟憲卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇民申機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;B08B17/04
• 代理公司: 南通物格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

本實(shí)用新型公開了一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置，包括底座，在底座上安裝平行的支撐杠一，并且在支撐杠一內(nèi)通過彈簧一安裝支撐杠二，在支撐杠一中部固定開設(shè)與支撐杠二中部的卡塊相卡接的限位孔，通過限位孔實(shí)現(xiàn)支撐杠二的短距離伸縮，同時(shí)在頂板內(nèi)部安裝卷軸，并且在卷軸與頂板內(nèi)壁之間安裝扭簧，當(dāng)裝置正常使用時(shí)，將支撐杠二由支撐杠一內(nèi)部抽出，彈簧一提供推動(dòng)力，當(dāng)支撐杠二被拉到極限時(shí)將減速器安裝在安裝座上，這時(shí)，通過把手將位于頂板內(nèi)部的防護(hù)簾拉出，使防護(hù)簾底部的磁條二與底座一側(cè)的磁條一相連接，從而保證減速器在支撐杠中間，保證減速器不受到外部環(huán)境的影響，起到防塵和防護(hù)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及防護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

減速器，即用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立傳動(dòng)部件。減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。它是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩；減速器的應(yīng)用很廣泛，但是通常用的減速器常常安裝在暴露的環(huán)境內(nèi)，長(zhǎng)時(shí)以往，減速器內(nèi)部會(huì)進(jìn)入大量的灰塵，從而導(dǎo)致減速器的損壞，造成機(jī)器的故障，為此我們提出一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置用于解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有良好緩沖功能的機(jī)器人減速器保護(hù)裝置，包括底座，所述底座上固定設(shè)有平行的支撐杠一，所述支撐杠一的中部固定開設(shè)限位孔，且支撐杠一內(nèi)固定設(shè)有空腔，所述空腔底部固定安裝連接塊，且連接塊上固定連接彈簧一的一端，所述彈簧一的另一端固定連接在滑塊的下端，且滑塊的上端固定連接支撐杠二，所述支撐杠二的中部固定開設(shè)橫向的限位槽，且限位槽的底部固定設(shè)有固定板，位于所述固定板的一側(cè)固定安裝連接板，所述連接板與固定板之間固定連接彈簧二，所述連接板的外表面固定連接卡塊，位于所述限位槽上方的支撐杠二的一側(cè)固定開設(shè)滑槽，平行的支撐杠二之間通過滑槽活動(dòng)設(shè)有防塵板，且防塵板的兩端位于支撐杠二內(nèi)，位于所述支撐杠二內(nèi)部的防塵板上固定連接限位塊；

所述的彈簧一和彈簧二包括彈簧本體，所述的彈簧本體的兩端分別設(shè)有延伸簧體，所述的延伸簧體與所述的彈簧本體連為一體式結(jié)構(gòu)，所述的彈簧本體由橫截面呈圓形或橢圓形的第一彈簧線材卷繞而成，所述的延伸簧體由橫截面呈長(zhǎng)方形的第二彈簧線材卷繞而成；

平行的支撐杠二的上端固定安裝頂板，且頂板的一側(cè)活動(dòng)設(shè)有拉板，所述頂板的內(nèi)部固定安裝卷軸，且卷軸的兩端活動(dòng)貫穿頂板的兩端，位于所述頂板內(nèi)部的卷軸上固定安裝平行的限位板，且限位板與頂板的側(cè)壁之間固定安裝扭簧。

優(yōu)選的，所述支撐杠二活動(dòng)安裝在支撐杠一內(nèi)，所述支撐杠二底部的滑塊的長(zhǎng)度大于支撐杠二的底部的長(zhǎng)度，所述支撐杠一中部的限位孔與限位槽內(nèi)的卡塊活動(dòng)連接，所述卡塊呈圓錐形，所述卡塊的寬度小于限位槽的寬度。

優(yōu)選的，所述卷軸上活動(dòng)卷置防護(hù)簾，所述防護(hù)簾為材質(zhì)較軟的折疊板，所述防護(hù)簾的底部固定安裝磁條二，所述底座的一側(cè)固定安裝磁條一，所述磁條一與磁條二活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，位于平行的支撐杠一之間的底座上固定設(shè)有安裝座，且安裝座的上表面呈圓弧形。

優(yōu)選的，位于所述頂板外側(cè)的卷軸上固定安裝圓柱形的轉(zhuǎn)柄，所述拉板的一側(cè)固定設(shè)有把手。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1. 在底座上安裝平行的支撐杠一，并且在支撐杠一內(nèi)通過彈簧一安裝支撐杠二，在支撐杠一中部固定開設(shè)與支撐杠二中部的卡塊相卡接的限位孔，通過限位孔實(shí)現(xiàn)支撐杠二的短距離伸縮，同時(shí)通過支撐杠二上方的滑槽安裝防塵板，防塵板用于防護(hù)當(dāng)防護(hù)簾回收至頂板內(nèi)部時(shí)產(chǎn)生的灰塵 從而保護(hù)安裝座凹面上的減速器；