[實用新型]一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置

有效

• 申請號: 202120705924.7
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN214578725U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 孟憲卿
• 申請（專利權）人: 江蘇民申機械裝備有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;B08B17/04
• 代理公司: 南通物格知識產權代理事務所(普通合伙) 32395
• 代理人: 胡燕

1.一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上固定設有平行的支撐杠一（7），所述支撐杠一（7）的中部固定開設限位孔（6），且支撐杠一（7）內固定設有空腔，所述空腔底部固定安裝連接塊（4），且連接塊（4）上固定連接彈簧一（5）的一端，所述彈簧一（5）的另一端固定連接在滑塊（8）的下端，且滑塊（8）的上端固定連接支撐杠二（9），所述支撐杠二（9）的中部固定開設橫向的限位槽（15），且限位槽（15）的底部固定設有固定板（16），位于所述固定板（16）的一側固定安裝連接板（18），所述連接板（18）與固定板（16）之間固定連接彈簧二（17），所述連接板（18）的外表面固定連接卡塊（19），位于所述限位槽（15）上方的支撐杠二（9）的一側固定開設滑槽，平行的支撐杠二（9）之間通過滑槽活動設有防塵板（10），且防塵板（10）的兩端位于支撐杠二（9）內，位于所述支撐杠二（9）內部的防塵板（10）上固定連接限位塊（14）；

所述的彈簧一（5）和彈簧二（17）包括彈簧本體（51），所述的彈簧本體（51）的兩端分別設有延伸簧體（52），所述的延伸簧體（52）與所述的彈簧本體（51）連為一體式結構，所述的彈簧本體（51）由橫截面呈圓形或橢圓形的第一彈簧線材（511）卷繞而成，所述的延伸簧體（52）由橫截面呈長方形的第二彈簧線材（521）卷繞而成；

平行的支撐杠二（9）的上端固定安裝頂板（12），且頂板（12）的一側活動設有拉板（11），所述頂板（12）的內部固定安裝卷軸（23），且卷軸（23）的兩端活動貫穿頂板（12）的兩端，位于所述頂板（12）內部的卷軸（23）上固定安裝平行的限位板（24），且限位板（24）與頂板（12）的側壁之間固定安裝扭簧（25）。

2.根據權利要求1所述的一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置，其特征在于：所述支撐杠二（9）活動安裝在支撐杠一（7）內，所述支撐杠二（9）底部的滑塊（8）的長度大于支撐杠二（9）的底部的長度，所述支撐杠一（7）中部的限位孔（6）與限位槽（15）內的卡塊（19）活動連接，所述卡塊（19）呈圓錐形，所述卡塊（19）的寬度小于限位槽（15）的寬度。

3.根據權利要求1所述的一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置，其特征在于： 所述卷軸（23）上活動卷置防護簾（21），所述防護簾（21）為材質較軟的折疊板，所述防護簾（21）的底部固定安裝磁條二（22），所述底座（1）的一側固定安裝磁條一（3），所述磁條一（3）與磁條二（22）活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置，其特征在于：位于平行的支撐杠一（7）之間的底座（1）上固定設有安裝座（2），且安裝座（2）的上表面呈圓弧形。

5.根據權利要求1所述的一種具有良好緩沖功能的機器人減速器保護裝置，其特征在于：位于所述頂板（12）外側的卷軸（23）上固定安裝圓柱形的轉柄（20），所述拉板（11）的一側固定設有把手（13）。