[實用新型]一種用于無人機的自動保護系統

有效

• 申請號: 202120705779.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN214930669U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 莊勒
• 申請（專利權）人: 莊勒
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺;瞿網蘭

本實用新型公開了一種用于無人機的自動保護系統，該自動保護系統包括位于無人機上的指揮系統（1）、約束開關系統（2）和自動吸氣浮力艙（11），指揮系統（1）通過線路與約束開關系統（2）相連接，約束開關系統（2）和自動吸氣浮力艙（11）設置在無人機懸臂（4）上，且約束開關系統（2）至少布置在自動吸氣浮力艙（11）的兩側；約束開關系統（2）能夠約束自動吸氣浮力艙（11）使其處于收縮狀態，且指揮系統（1）能夠傳遞指令給約束開關系統（2）以放開自動吸氣浮力艙（11）使其能夠吸氣膨脹。本實用新型的自動保護系統能夠平穩運行、穩定性高且無污染，自動吸氣浮力艙能自由拆卸或換裝、多次反復使用，總體使用成本極低。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體地說是一種能夠在無人機墜落時用于無人機的自動保護系統。

背景技術

目前，無人機的使用已經日趨普及而且前景看好，可是令人遺憾的是，在交通特別不發達、特別需要發揮無人機長處的江河湖海上空（特別是島與島之間、島與船之間），無人機的推廣使用卻步履維艱，究其原因，是無人機在水面墜落的損失太大。

如果無人機墜落在地面上，能夠搜索找回的比例很高，機載設備和資料通常不至損失，而且憑墜毀的無人機殘骸，保險公司還可以理賠，也就是說通常損失不大，至少可控。

可是如果無人機是墜落在江河湖海水面上，那損失通常就會很大。根據現有的技術，人們通常能夠及時判定無人機墜落的大致位置，可是當搜索人員趕到預定位置時，無人機通常已因沉沒而失去蹤影，搜尋、定位和潛水打撈相當困難而且經濟成本高昂。如果放棄搜索打撈，價值超十萬的無人機滅失了，機載設備及資料也滅失了，而且保險公司對這種殘骸都無從查證的財產滅失，依照《保險法》及相關條例通常不予理賠。也就是說，雖然無人機在江河湖海上空墜落的概率未必比陸地大，可是一但發生，其造成的損失往往數十倍大于墜落于陸地。無人機機主和相關飛行作業人員不論是組織打撈，還是決定放棄，損失都令人望而生畏。這種潛在的威脅不消除，必將極大地阻礙無人機的推廣使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種用于無人機的自動保護系統，該自動保護系統使在江河湖海上空飛行作業的無人機在意外墜落時，能夠自動漂浮在水面上，讓后續的搜救打撈變得簡單可行，使墜機損失可控，為無人機在江河湖海上空的推廣使用排除重大損失風險。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：

一種用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的自動保護系統包括位于無人機上的指揮系統、約束開關系統和自動吸氣浮力艙，指揮系統通過線路與約束開關系統相連接，約束開關系統和自動吸氣浮力艙設置在無人機懸臂上，且約束開關系統至少布置在自動吸氣浮力艙的兩側；約束開關系統能夠約束自動吸氣浮力艙使其處于收縮狀態，且指揮系統能夠傳遞指令給約束開關系統以放開自動吸氣浮力艙使其能夠吸氣膨脹。

所述的約束開關系統包括位于無人機懸臂上的內約束件和外約束件、以及位于內約束件上和/或外約束件上的鎖舌；安裝在內約束件上的鎖舌配合內約束件鎖定自動吸氣浮力艙的內側時、外約束件能夠單獨鎖定自動吸氣浮力艙的外側，且在鎖舌放開自動吸氣浮力艙的內側時、自動吸氣浮力艙亦能夠脫離外約束件；或者安裝在外約束件上的鎖舌配合外約束件鎖定自動吸氣浮力艙的外側時、內約束件能夠單獨鎖定自動吸氣浮力艙的內側，且在鎖舌放開自動吸氣浮力艙的外側時、自動吸氣浮力艙亦能夠脫離內約束件；內約束件上和外約束件上皆設有鎖舌時，安裝在內約束件上的鎖舌配合內約束件鎖定自動吸氣浮力艙的內側時、安裝在外約束件上的鎖舌能夠配合外約束件鎖定自動吸氣浮力艙的外側，此時鎖舌能夠放開自動吸氣浮力艙。

所述的鎖舌安裝在內約束件上時，鎖舌能夠相對內約束件向外朝向自動吸氣浮力艙伸出，此時外約束件呈倒置的L型且外約束件的水平部分向內朝向自動吸氣浮力艙伸出以約束自動吸氣浮力艙的外側。