[實用新型]一種用于無人機的自動保護系統

有效

• 申請號: 202120705779.2
• 申請日: 2021-04-08
• 公開（公告）號: CN214930669U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 莊勒
• 申請（專利權）人: 莊勒
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64C39/02
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 李德濺;瞿網蘭

1.一種用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的自動保護系統包括位于無人機上的指揮系統（1）、約束開關系統（2）和自動吸氣浮力艙（11），指揮系統（1）通過線路與約束開關系統（2）相連接，約束開關系統（2）和自動吸氣浮力艙（11）設置在無人機懸臂（4）上，且約束開關系統（2）至少布置在自動吸氣浮力艙（11）的兩側；約束開關系統（2）能夠約束自動吸氣浮力艙（11）使其處于收縮狀態，且指揮系統（1）能夠傳遞指令給約束開關系統（2）以放開自動吸氣浮力艙（11）使其能夠吸氣膨脹。

2.根據權利要求1所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的約束開關系統（2）包括位于無人機懸臂（4）上的內約束件（5）和外約束件（6）、以及位于內約束件（5）上和/或外約束件（6）上的鎖舌（3）；安裝在內約束件（5）上的鎖舌（3）配合內約束件（5）鎖定自動吸氣浮力艙（11）的內側時、外約束件（6）能夠單獨鎖定自動吸氣浮力艙（11）的外側，且在鎖舌（3）放開自動吸氣浮力艙（11）的內側時、自動吸氣浮力艙（11）亦能夠脫離外約束件（6）；或者安裝在外約束件（6）上的鎖舌（3）配合外約束件（6）鎖定自動吸氣浮力艙（11）的外側時、內約束件（5）能夠單獨鎖定自動吸氣浮力艙（11）的內側，且在鎖舌（3）放開自動吸氣浮力艙（11）的外側時、自動吸氣浮力艙（11）亦能夠脫離內約束件（5）；內約束件（5）上和外約束件（6）上皆設有鎖舌（3）時，安裝在內約束件（5）上的鎖舌（3）配合內約束件（5）鎖定自動吸氣浮力艙（11）的內側時、安裝在外約束件（6）上的鎖舌（3）能夠配合外約束件（6）鎖定自動吸氣浮力艙（11）的外側，此時鎖舌（3）能夠放開自動吸氣浮力艙（11）。

3.根據權利要求2所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的鎖舌（3）安裝在內約束件（5）上時，鎖舌（3）能夠相對內約束件（5）向外朝向自動吸氣浮力艙（11）伸出，此時外約束件（6）呈倒置的L型且外約束件（6）的水平部分向內朝向自動吸氣浮力艙（11）伸出以約束自動吸氣浮力艙（11）的外側。

4.根據權利要求2所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的鎖舌（3）安裝在外約束件（6）上時，鎖舌（3）能夠相對外約束件（6）向內朝向自動吸氣浮力艙（11）伸出，此時內約束件（5）呈倒置的L型且內約束件（5）的水平部分向外朝向自動吸氣浮力艙（11）伸出以約束自動吸氣浮力艙（11）的內側。

5.根據權利要求2-4任一所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的外約束件（6）成對設置在一橫擔上且該橫擔固定在無人機懸臂（4）的懸空端，成對設置的外約束件（6）和單獨設置的內約束件（5）構成品字型分布的三角約束；或者所述的內約束件（5）成對設置在一橫擔上且該橫擔固定在無人機懸臂（4）上，成對設置的內約束件（5）和單獨設置的外約束件（6）構成品字型分布的三角約束。

6.根據權利要求1-4任一所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的自動吸氣浮力艙（11）包括進排氣管（13）、固定板（7）、活動板（8）以及連接并且包裹固定板（7）和活動板（8）的氣囊布（9），所述的固定板（7）固定在無人機懸臂（4）上且在固定板（7）和活動板（8）之間設有至少一個彈簧片（12），進排氣管（13）的一端插入氣囊布（9）以連通氣囊布（9）內腔和外界空氣，彈簧片（12）能夠撐起自動吸氣浮力艙（11）并配合進排氣管（13）吸氣使得自動吸氣浮力艙（11）膨脹。

7.根據權利要求6所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述活動板（8）的長度大于約束開關系統（2）中的內約束件（5）和外約束件（6）的相對內壁之間的最小距離且小于約束開關系統（2）中的內約束件（5）和外約束件（6）的相對內壁之間的最大距離。

8.根據權利要求6所述的用于無人機的自動保護系統，其特征在于：所述的氣囊布（9）上分布設置有環狀的加強筋條（10）。