[實用新型]一種新型精確旋轉搬送機構

有效

• 申請號: 202120702946.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN214686545U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 孫成雨;孟翹楚
• 申請（專利權）人: 沈陽裕衡驅動科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/02;B25J9/14;B25J15/04;B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

本實用新型屬于一種搬運機構，尤其涉及一種新型精確旋轉搬送機構。其實現了制品高精度旋轉投入的功能。包括機構基礎框架；其特征在于，該機構基礎框架上設置有水平滑軌機構、橫移轉運氣缸，水平滑軌機構上滑動連接有豎直安裝板，所述橫移轉運氣缸與豎直安裝板相連，帶動豎直安裝板沿水平方向往復運動；所述豎直安裝板上安裝有垂直轉運氣缸，垂直轉運氣缸的缸桿與旋轉機構安裝板相連，旋轉機構安裝板上安裝有旋轉伺服；旋轉伺服輸出軸與旋轉軸通過聯軸器相連，該旋轉軸經止推型軸承穿出，與夾緊氣缸相連；夾緊氣缸與取料夾爪相連，用于驅動取料夾爪的開合。

技術領域

本實用新型屬于一種搬運機構，尤其涉及一種新型精確旋轉搬送機構。

背景技術

目前，全自動流水線生產中全部采用自動化搬送的模式，有些位置因為工藝要求常常需要將制品旋轉一定角度后再進行搬送，這類搬送情況經常需要使用高精度旋轉機構進行角度旋轉。但是因為均采用伺服軸端固定，伺服經常因為承受軸向力量較大，經常損壞，同時因為旋轉后的角度無法測量，使用大量高精度工裝來保證旋轉前定位精度，增加了加工件的難度及制作成本，從而增加了整體的運行成本。

發明內容

本實用新型就是針對現有技術存在的缺陷，提供一種新型精確旋轉搬送機構，其實現了制品高精度旋轉投入的功能。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，包括機構基礎框架；其特征在于，該機構基礎框架上設置有水平滑軌機構、橫移轉運氣缸，水平滑軌機構上滑動連接有豎直安裝板，所述橫移轉運氣缸與豎直安裝板相連，帶動豎直安裝板沿水平方向往復運動。

所述豎直安裝板上安裝有垂直轉運氣缸，垂直轉運氣缸的缸桿與旋轉機構安裝板相連，旋轉機構安裝板上安裝有旋轉伺服。

旋轉伺服輸出軸與旋轉軸通過聯軸器相連，該旋轉軸經止推型軸承穿出，與夾緊氣缸相連；夾緊氣缸與取料夾爪相連，用于驅動取料夾爪的開合。

進一步地，機構基礎框架下方設置有用于自動拍照的攝像頭。

更進一步地，所述攝像頭安裝于畫像安裝支架上，且該畫像安裝支架上還設置有用于照明的光源。

進一步地，所述旋轉軸與夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板相連，旋轉軸經止推型軸承穿出，與夾緊氣缸固定板相連；夾緊氣缸安裝于夾緊氣缸固定板上。

進一步地，旋轉軸圓盤端面與止推型軸承上端面配合，實現旋轉軸圓盤端面以止推型軸承中心自由旋轉。

進一步地，所述旋轉伺服通過伺服安裝支架安裝于旋轉機構安裝板上。

進一步地，所述水平滑軌機構一側設置有滑軌機構墊塊。

進一步地，所述豎直安裝板與水平滑軌機構通過滑塊滑動連接，滑塊與滑軌滑道連接，滑塊與豎直安裝板固連。

第一種方案，所述橫移轉運氣缸的缸桿與豎直安裝板相連。

第二種方案，所述橫移轉運氣缸帶動絲杠螺母傳動機構，通過絲杠螺母傳動機構帶動豎直安裝板沿水平滑軌機構往復運動。

與現有技術相比本實用新型有益效果。

本實用新型降低了伺服的軸向受力，延長了伺服的壽命，降低了伺服的磨損。

本實用新型旋轉部分受力全部轉至軸承上，機構受力更合理，機構更加穩定。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1-5是本實用新型整體結構示意圖。

圖6是圖1-5局部剖開示意圖。