[實(shí)用新型]一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120702946.8
• 申請日: 2021-04-07
• 公開（公告）號: CN214686545U
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫成雨;孟翹楚
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽裕衡驅(qū)動科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J19/02;B25J9/14;B25J15/04;B25J15/02;B65G47/90
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標(biāo)代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)框架；其特征在于，該機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)框架上設(shè)置有水平滑軌機(jī)構(gòu)、橫移轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸，水平滑軌機(jī)構(gòu)上滑動連接有豎直安裝板，所述橫移轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸與豎直安裝板相連，帶動豎直安裝板沿水平方向往復(fù)運(yùn)動；

所述豎直安裝板上安裝有垂直轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸，垂直轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的缸桿與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)伺服；旋轉(zhuǎn)伺服輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器相連，該旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)止推型軸承穿出，與夾緊氣缸相連；夾緊氣缸與取料夾爪相連，用于驅(qū)動取料夾爪的開合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)框架下方設(shè)置有用于自動拍照的攝像頭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述攝像頭安裝于畫像安裝支架上，且該畫像安裝支架上還設(shè)置有用于照明的光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸與夾緊氣缸通過夾緊氣缸固定板相連，旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)止推型軸承穿出，與夾緊氣缸固定板相連；夾緊氣缸安裝于夾緊氣缸固定板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：旋轉(zhuǎn)軸圓盤端面與止推型軸承上端面配合，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸圓盤端面以止推型軸承中心自由旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)伺服通過伺服安裝支架安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述水平滑軌機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)墊塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述豎直安裝板與水平滑軌機(jī)構(gòu)通過滑塊滑動連接，滑塊與滑軌滑道連接，滑塊與豎直安裝板固連。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸的缸桿與豎直安裝板相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型精確旋轉(zhuǎn)搬送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫移轉(zhuǎn)運(yùn)氣缸帶動絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)，通過絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)帶動豎直安裝板沿水平滑軌機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動。