[實(shí)用新型]一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120695768.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN215034477U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李威;黃鵬;程德志;李銀華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奔騰楚天激光(武漢)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京祺和祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 張業(yè)放

本實(shí)用新型公開了一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是變位機(jī)，變位機(jī)上安裝有用于裝夾工件的工裝夾具，變位機(jī)的一側(cè)設(shè)置有地軌，地軌安裝有機(jī)器人單元，機(jī)器人單元上安裝有用于焊接的激光焊接頭，使用時(shí)，機(jī)器人單元沿地軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以對(duì)安裝在工裝夾具上的工件進(jìn)行焊接。本實(shí)用新型具有以下有益效果：使用時(shí)，機(jī)器人單元沿地軌的長(zhǎng)度移動(dòng)，機(jī)器人單元配合地軌運(yùn)動(dòng)，有效的提高了焊接位置的可達(dá)性，工裝夾具能夠裝夾長(zhǎng)直管焊接工件，并且安裝在變位機(jī)上，變位機(jī)的工作臺(tái)幅面大，且能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使安裝在機(jī)器人單元上的激光焊接頭對(duì)安裝在工裝夾具上的長(zhǎng)直管焊接工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)加工領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)。

背景技術(shù)

激光焊接是利用高能量的激光脈沖對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池，它是一種新型的焊接方式。現(xiàn)有的激光焊接機(jī)均采用單獨(dú)的機(jī)械手對(duì)工件進(jìn)行焊接，因機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受使用環(huán)境的限制，只能對(duì)結(jié)構(gòu)單一、短小彎曲的焊接工件進(jìn)行焊接，無法對(duì)長(zhǎng)直管焊接工件進(jìn)行焊接。為了解決上述不足，從而需要一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)，該裝置能夠焊接長(zhǎng)管材工件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)，包括有變位機(jī)，變位機(jī)上安裝有用于裝夾工件的工裝夾具，變位機(jī)的一側(cè)設(shè)置有地軌，地軌安裝有機(jī)器人單元，機(jī)器人單元上安裝有用于焊接的激光焊接頭，使用時(shí)，機(jī)器人單元沿地軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以對(duì)安裝在工裝夾具上的工件進(jìn)行焊接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：機(jī)器人單元包括有驅(qū)動(dòng)底座，驅(qū)動(dòng)底座安裝在地軌上，驅(qū)動(dòng)底座上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接有安裝在驅(qū)動(dòng)底座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)置有多個(gè)機(jī)械臂，多個(gè)機(jī)械臂上均設(shè)置有用于帶動(dòng)該機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，激光焊接頭安裝在遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)底座的機(jī)械臂上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：激光焊接頭上還設(shè)置有焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)，焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)激光焊接頭旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：地軌呈長(zhǎng)條形，地軌設(shè)置有齒輪條，驅(qū)動(dòng)底座還安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端設(shè)置有齒輪，齒輪與齒輪條嚙合，以帶動(dòng)機(jī)器人單元在地軌上移動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：驅(qū)動(dòng)底座上還設(shè)置有數(shù)據(jù)發(fā)射接收器，激光焊接頭上安裝有用于拍攝焊接畫面的攝像頭，數(shù)據(jù)發(fā)射接收器與攝像頭、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置之間數(shù)據(jù)傳輸線連接，所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收器可接收控制系統(tǒng)的操作指令并將指令傳輸?shù)綌z像頭、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、焊接頭旋轉(zhuǎn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，以控制上述設(shè)備進(jìn)行相關(guān)動(dòng)作，所述數(shù)據(jù)發(fā)射接收器將攝像頭所拍攝的實(shí)時(shí)畫面?zhèn)鬏斨量刂葡到y(tǒng)，以方便操作人員根據(jù)拍攝畫面監(jiān)控焊接過程。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：變位機(jī)包括有底座，底座的頭尾兩端分別固定連接有頭架和尾架，頭架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)器，尾架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)盤，框架的兩端分別固定連接在驅(qū)動(dòng)器和旋轉(zhuǎn)盤上，所述驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)框架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：框架呈長(zhǎng)條形，并且長(zhǎng)寬比在9:1以上，框架兩側(cè)設(shè)置有多個(gè)等距設(shè)置的安裝孔，多個(gè)安裝孔用于固定工裝夾具。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：使用時(shí)，機(jī)器人單元沿地軌的長(zhǎng)度移動(dòng)，機(jī)器人單元配合地軌運(yùn)動(dòng)，有效的提高了焊接位置的可達(dá)性，工裝夾具能夠裝夾長(zhǎng)直管焊接工件，并且安裝在變位機(jī)上，變位機(jī)的工作臺(tái)幅面大，且能實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使安裝在機(jī)器人單元上的激光焊接頭對(duì)安裝在工裝夾具上的長(zhǎng)直管焊接工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接。

附圖說明

圖1為一種長(zhǎng)管材焊接用機(jī)器人激光焊接機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)器人單元連接結(jié)構(gòu)示意圖；