[實用新型]一種長管材焊接用機器人激光焊接機

有效

• 申請號: 202120695768.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN215034477U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 李威;黃鵬;程德志;李銀華
• 申請（專利權）人: 奔騰楚天激光(武漢)有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 張業放

1.一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：包括有變位機(1)，所述變位機(1)上安裝有用于裝夾工件的工裝夾具(2)，所述變位機(1)的一側設置有地軌(3)，所述地軌(3)安裝有機器人單元(4)，所述機器人單元(4)上安裝有用于焊接的激光焊接頭(5)，使用時，機器人單元(4)沿地軌(3)的長度方向移動，以對安裝在工裝夾具(2)上的工件進行焊接。

2.根據權利要求1所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述機器人單元(4)包括有驅動底座(41)，所述驅動底座(41)安裝在地軌(3)上，所述驅動底座(41)上安裝有轉動盤(42)，所述轉動盤(42)連接有安裝在驅動底座(41)內的轉動電機(43)，所述轉動電機(43)帶動轉動盤(42)水平面內旋轉，所述轉動盤(42)上設置有多個機械臂(44)，多個所述機械臂(44)上均設置有用于帶動該機械臂(44)轉動的驅動裝置(45)，所述激光焊接頭(5)安裝在遠離驅動底座(41)的機械臂(44)上。

3.根據權利要求2所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述激光焊接頭(5)上還設置有焊接頭旋轉電機(51)，所述焊接頭旋轉電機(51)帶動激光焊接頭(5)旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述地軌(3)呈長條形，所述地軌(3)設置有齒輪條(31)，所述驅動底座(41)還安裝有驅動電機(46)，所述驅動電機(46)的輸出端設置有齒輪(47)，所述齒輪(47)與齒輪條(31)嚙合，以帶動機器人單元(4)在地軌(3)上移動。

5.根據權利要求4所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述驅動底座(41)上還設置有數據發射接收器(48)，所述激光焊接頭(5)上安裝有用于拍攝焊接畫面的攝像頭(6)，所述數據發射接收器(48)與攝像頭(6)、轉動電機(43)、焊接頭旋轉電機(51)、驅動電機(46)和多個驅動裝置(45)之間數據傳輸線連接，所述數據發射接收器(48)可接收控制系統的操作指令并將指令傳輸到攝像頭(6)、轉動電機(43)、焊接頭旋轉電機(51)、驅動電機(46)和多個驅動裝置(45)，以控制上述設備進行相關動作，所述數據發射接收器(48)將攝像頭(6)所拍攝的實時畫面傳輸至控制系統，以方便操作人員根據拍攝畫面監控焊接過程。

6.根據權利要求1-5任意一種所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述變位機(1)包括有底座(11)和框架(12)，所述底座(11)的頭尾兩端分別固定連接有頭架(13)和尾架(14)，所述頭架(13)轉動連接有驅動器(15)，所述尾架(14)轉動連接有旋轉盤(16)，所述框架(12)的兩端分別固定連接在驅動器(15)和旋轉盤(16)上，所述驅動器(15)用于帶動框架(12)進行旋轉。

7.根據權利要求6所述的一種長管材焊接用機器人激光焊接機，其特征是：所述框架(12)呈長條形，并且長寬比在9:1以上，所述框架(12)兩側設置有多個等距設置的安裝孔(121)，多個所述安裝孔(121)用于固定工裝夾具(2)。