[實用新型]圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120690632.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214672721U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊少榮;岳洋;謝欽欽;李樹圣;余明柱;吳建平
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州萬寶能源科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學(xué)俊

本實用新型涉及一種圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)，其特征在于：包括機架和設(shè)在機架上的機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括設(shè)在機架上的滑軌和在滑軌上滑動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有三組支臂，分別是第一組支臂、第二組支臂和第三組支臂，所述第一組支臂的自由端設(shè)有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第一負壓吸頭；所述第二組支臂包括兩平行間隔設(shè)置的臂板和轉(zhuǎn)動鉸接在臂板自由端上的轉(zhuǎn)動管，所述轉(zhuǎn)動管上連接有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第二負壓吸頭，所述轉(zhuǎn)動管的一端伸出臂板并由皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動管的兩端連接負壓管；本實用新型圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)設(shè)計合理，有利于提高工件的轉(zhuǎn)移效率。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)：

圓柱軟包電池包括圓柱狀內(nèi)芯和包覆在內(nèi)芯外的鋁塑膜層，鋁塑膜層寬度大于圓柱狀內(nèi)芯的柱高，因此圓柱狀內(nèi)芯的兩端具有長出的鋁塑膜層，在內(nèi)芯外先包裹鋁塑膜層后，需要在包邊邊緣涂膠等以粘固，以及需要在內(nèi)芯兩端頭長出的鋁塑膜層擠壓、整平，以及需要將長出內(nèi)芯兩端的極耳進行折彎，目前的上述工序通常為人工半自動操作，前一道工序結(jié)束后需要使用容器進行裝載，然后移送至下一工序，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的在于提供一種圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)，該圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)設(shè)計合理，有利于提高工件的轉(zhuǎn)移效率。

本實用新型圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)，其特征在于：包括機架和設(shè)在機架上的機械手機構(gòu)，所述機械手機構(gòu)包括設(shè)在機架上的滑軌和在滑軌上滑動的滑動座，所述滑動座上設(shè)有三組支臂，分別是第一組支臂、第二組支臂和第三組支臂，所述第一組支臂的自由端設(shè)有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第一負壓吸頭；所述第二組支臂包括兩平行間隔設(shè)置的臂板和轉(zhuǎn)動鉸接在臂板自由端上的轉(zhuǎn)動管，所述轉(zhuǎn)動管上連接有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第二負壓吸頭，所述轉(zhuǎn)動管的一端伸出臂板并由皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動管的兩端連接負壓管；所述第三組支臂的自由端設(shè)有由氣缸驅(qū)動動作用于夾持圓柱軟包電池坯件的夾鉗。

進一步的，上述滑動座由位于滑軌旁側(cè)的絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動軸向滑動。

進一步的，上述機架上設(shè)有擠壓機構(gòu)和整平機構(gòu)，所述擠壓機構(gòu)包括沿豎向移動的兩個滾輪，該兩個滾輪用于擠壓位于第一工件支撐座上圓柱軟包電池坯件的兩側(cè)部；所述整平機構(gòu)包括沿縱向相對移動的壓塊，該壓塊用于壓平位于第一工件支撐座上圓柱軟包電池坯件的兩端部。

進一步的，上述滾輪包括中心軸段和位于中心軸段兩側(cè)部的同軸錐臺，所述滾輪由位于機架下部的第一氣缸驅(qū)動豎向移動。

進一步的，上述壓塊包括中部連接塊和垂直設(shè)在中部連接塊兩側(cè)部的矩形長條塊，矩形長條塊凸出于中部連接塊，中部連接塊的寬度略大于圓柱軟包電池坯件的長度，以使壓塊相對靠近時，由矩形長條塊內(nèi)側(cè)面擠壓圓柱軟包電池坯件的兩端部。

進一步的，上述中部連接塊和矩形長條塊至少一個內(nèi)部設(shè)有電加熱絲，兩個壓塊通過第二氣缸驅(qū)動相對移動。

本實用新型機械手機構(gòu)將圓柱軟包電池坯件從前一工位運送至后一工位，即通過第一負壓吸頭吸附位于第一工位上的圓柱軟包電池坯件隨滑動座移動至第二工位內(nèi)，于此同時，位于第二工位內(nèi)的另一個圓柱軟包電池坯件即由第二負壓吸頭吸附并移動至第三工位中，也同時，位于第三工位中內(nèi)的另一個圓柱軟包電池坯件即由夾鉗移動至輸送帶輸出。

本實用新型圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產(chǎn)設(shè)備的機械手機構(gòu)設(shè)計合理，有利于提高工件的轉(zhuǎn)移效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型擠壓生產(chǎn)設(shè)備的立體構(gòu)造示意圖；

圖2是圖1的局部視圖；

圖3是圖2去除機械手機構(gòu)的立體構(gòu)造示意圖；