[實用新型]圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構

有效

• 申請號: 202120690632.0
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214672721U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 楊少榮;岳洋;謝欽欽;李樹圣;余明柱;吳建平
• 申請（專利權）人: 漳州萬寶能源科技股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：包括機架和設在機架上的機械手機構，所述機械手機構包括設在機架上的滑軌和在滑軌上滑動的滑動座，所述滑動座上設有三組支臂，分別是第一組支臂、第二組支臂和第三組支臂，所述第一組支臂的自由端設有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第一負壓吸頭；所述第二組支臂包括兩平行間隔設置的臂板和轉動鉸接在臂板自由端上的轉動管，所述轉動管上連接有用于吸附圓柱軟包電池坯件的第二負壓吸頭，所述轉動管的一端伸出臂板并由皮帶驅動機構驅動轉動，所述轉動管的兩端連接負壓管；所述第三組支臂的自由端設有由氣缸驅動動作用于夾持圓柱軟包電池坯件的夾鉗。

2.根據權利要求1所述的圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：所述滑動座由位于滑軌旁側的絲桿螺母機構驅動軸向滑動。

3.根據權利要求1所述的圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：所述機架上設有擠壓機構和整平機構，所述擠壓機構包括沿豎向移動的兩個滾輪，該兩個滾輪用于擠壓位于第一工件支撐座上圓柱軟包電池坯件的兩側部；所述整平機構包括沿縱向相對移動的壓塊，該壓塊用于壓平位于第一工件支撐座上圓柱軟包電池坯件的兩端部。

4.根據權利要求3所述的圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：所述滾輪包括中心軸段和位于中心軸段兩側部的同軸錐臺，所述滾輪由位于機架下部的第一氣缸驅動豎向移動。

5.根據權利要求3所述的圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：所述壓塊包括中部連接塊和垂直設在中部連接塊兩側部的矩形長條塊，矩形長條塊凸出于中部連接塊，中部連接塊的寬度略大于圓柱軟包電池坯件的長度，以使壓塊相對靠近時，由矩形長條塊內側面擠壓圓柱軟包電池坯件的兩端部。

6.根據權利要求5所述的圓柱軟包電池軟包膜擠壓生產設備的機械手機構，其特征在于：所述中部連接塊和矩形長條塊至少一個內部設有電加熱絲，兩個壓塊通過第二氣缸驅動相對移動。