[實用新型]一種單雙工位PCB板自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202120690285.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214569103U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 戴泳崇;侯宣來;羅健
• 申請（專利權）人: 廣東智聯自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 于標

本實用新型涉及PCB板自動上下料領域，特別涉及一種單雙工位PCB板自動上下料裝置。該裝置包括工位治具機構、曝光機工作臺、收放板機構，工位治具機構分為放板治具機構、收板治具機構，放板治具機構、曝光機工作臺、收板治具機構按工位依次排列，收放板機構將PCB板從放板治具機構內放置到曝光機工作臺或從曝光機工作臺放置到收板治具機構內，工位治具機構包括調整組件，工位治具機構通過調整組件調節PCB板放置區的尺寸規格，收放板機構包括可調節吸嘴間尺寸規格的吸盤組件，吸盤組件的尺寸規格大小與調整組件的尺寸規格大小對應一致。本裝置可以適應不同規格PCB板，尺寸調整過程也簡單快捷，而且可同時存放或抓取單個或多個PCB板，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及PCB板自動上下料領域，特別涉及一種單雙工位PCB板自動上下料裝置。

背景技術

現有的PCB板自動上下料裝置在進行自動化生產時，一般只能同時取放一件或兩件PCB板，在大批量生產時，無法根據產量來增加同時取放的工位，因此會影響到生產效率，提高了勞動成本。而且現有的PCB板取放設備不具備尺寸調節功能，一般都是一種取放設備對應一種規格的PCB板，在針對不同規格PCB板的取放時，往往需要對取放設備進行更換，給生產過程中造成不便，從而降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型提供一種單雙工位PCB板自動上下料裝置，旨在解決現有PCB板曝光取放設備工位少、無法調整規格而影響生產效率的問題。

本實用新型提供一種單雙工位PCB板自動上下料裝置，包括工位治具機構、對PCB板進行曝光的PCB板曝光放置區域、收放板機構，所述工位治具機構分為用于存放PCB板的放板治具機構、用于回收PCB板的收板治具機構，所述放板治具機構、PCB板曝光放置區域、收板治具機構按工位依次排列，所述收放板機構將PCB板從放板治具機構內放置到PCB板曝光放置區域或從PCB板曝光放置區域放置到收板治具機構內，所述工位治具機構包括調整組件，所述工位治具機構通過調整組件調節PCB板放置區的尺寸規格，所述收放板機構包括可調節吸嘴間尺寸規格的吸盤組件，所述吸盤組件的尺寸規格大小與調整組件的尺寸規格大小對應一致。

作為本實用新型的進一步改進，所述工位治具機構包括支撐板、調整滑軌、調整滑塊，所述調整組件包括調整板，所述調整滑軌上通過調整滑塊連接有多個調整板，多個所述調整板相互平行，每個所述調整板上均勻設置有多個豎立的限位板，多個所述調整板結合多個所述限位板構成多個PCB板放置區域，所述支撐板放置在PCB板放置區域內。

作為本實用新型的進一步改進，所述工位治具機構還包括刻度尺，所述刻度尺連接在調整滑軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤組件包括吸附PCB板的吸嘴組件、吸盤底板、吸嘴調節桿，所述吸盤底板上設有調節滑槽，所述吸嘴調節桿一端固定連接吸嘴組件，所述吸嘴調節桿的另一端通過緊固件連接在調節滑槽上。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤組件包括第一支臂、支臂導軌、支臂滑塊，所述支臂導軌固定連接在吸盤底板上端，所述第一支臂通過支臂滑塊連接在支臂導軌上，所述收放板機構包括吸盤手臂組件，所述吸盤手臂組件包括手臂框架，所述手臂框架底面固定連接第一支臂。

作為本實用新型的進一步改進，所述吸盤手臂組件包括收放氣缸、第二支臂，所述收放氣缸的一端連接在手臂框架底部， 所述收放氣缸的另一端連接第二支臂，所述第二支臂末端設有多個分支面，所述第二支臂通過多個分支面連接多個吸盤組件的支臂導軌。

作為本實用新型的進一步改進，所述收放板機構包括驅動吸盤組件在豎直方向上移動的垂直模組，所述垂直模組包括垂直導軌、垂直滑塊、吸盤組件連接板、垂直驅動機構，所述吸盤組件固定連接在吸盤組件連接板上，所述吸盤組件連接板的底部通過垂直滑塊連接在垂直導軌上，所述垂直驅動機構連接垂直滑塊。