[實(shí)用新型]一種單雙工位PCB板自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120690285.1
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN214569103U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴泳崇;侯宣來;羅健
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東智聯(lián)自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;H05K3/00
• 代理公司: 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44451
• 代理人: 于標(biāo)

1.一種單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，包括工位治具機(jī)構(gòu)、對PCB板進(jìn)行曝光的PCB板曝光放置區(qū)域、收放板機(jī)構(gòu)，所述工位治具機(jī)構(gòu)分為用于存放PCB板的放板治具機(jī)構(gòu)、用于回收PCB板的收板治具機(jī)構(gòu)，所述放板治具機(jī)構(gòu)、PCB板曝光放置區(qū)域、收板治具機(jī)構(gòu)按工位依次排列，所述收放板機(jī)構(gòu)將PCB板從放板治具機(jī)構(gòu)內(nèi)放置到PCB板曝光放置區(qū)域或從PCB板曝光放置區(qū)域放置到收板治具機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述工位治具機(jī)構(gòu)包括調(diào)整組件，所述工位治具機(jī)構(gòu)通過調(diào)整組件調(diào)節(jié)PCB板放置區(qū)的尺寸規(guī)格，所述收放板機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)吸嘴間尺寸規(guī)格的吸盤組件，所述吸盤組件的尺寸規(guī)格大小與調(diào)整組件的尺寸規(guī)格大小對應(yīng)一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述工位治具機(jī)構(gòu)包括支撐板、調(diào)整滑軌、調(diào)整滑塊，所述調(diào)整組件包括調(diào)整板，所述調(diào)整滑軌上通過調(diào)整滑塊連接有多個(gè)調(diào)整板，多個(gè)所述調(diào)整板相互平行，每個(gè)所述調(diào)整板上均勻設(shè)置有多個(gè)豎立的限位板，多個(gè)所述調(diào)整板結(jié)合多個(gè)所述限位板構(gòu)成多個(gè)PCB板放置區(qū)域，所述支撐板放置在PCB板放置區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述工位治具機(jī)構(gòu)還包括刻度尺，所述刻度尺連接在調(diào)整滑軌上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括吸附PCB板的吸嘴組件、吸盤底板、吸嘴調(diào)節(jié)桿，所述吸盤底板上設(shè)有調(diào)節(jié)滑槽，所述吸嘴調(diào)節(jié)桿一端固定連接吸嘴組件，所述吸嘴調(diào)節(jié)桿的另一端通過緊固件連接在調(diào)節(jié)滑槽上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括第一支臂、支臂導(dǎo)軌、支臂滑塊，所述支臂導(dǎo)軌固定連接在吸盤底板上端，所述第一支臂通過支臂滑塊連接在支臂導(dǎo)軌上，所述收放板機(jī)構(gòu)包括吸盤手臂組件，所述吸盤手臂組件包括手臂框架，所述手臂框架底面固定連接第一支臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述吸盤手臂組件包括收放氣缸、第二支臂，所述收放氣缸的一端連接在手臂框架底部， 所述收放氣缸的另一端連接第二支臂，所述第二支臂末端設(shè)有多個(gè)分支面，所述第二支臂通過多個(gè)分支面連接多個(gè)吸盤組件的支臂導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述收放板機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動吸盤組件在豎直方向上移動的垂直模組，所述垂直模組包括垂直導(dǎo)軌、垂直滑塊、吸盤組件連接板、垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸盤組件固定連接在吸盤組件連接板上，所述吸盤組件連接板的底部通過垂直滑塊連接在垂直導(dǎo)軌上，所述垂直驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接垂直滑塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述收放板機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動垂直模組在水平方向上移動的橫移模組，所述橫移模組包括橫向?qū)к墶M向滑塊、兩組垂直模組連接板、控制放板動作的放板驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制收板動作的收板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述垂直模組固定連接在垂直模組連接板上，多組所述垂直模組連接板通過橫向滑塊連接在橫向?qū)к壣希龇虐弪?qū)動機(jī)構(gòu)連接其中一組垂直模組連接板的橫向滑塊，所述收板驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接另一組垂直模組連接板的橫向滑塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，所述橫移模組還包括感應(yīng)器、與感應(yīng)器配合使用的感應(yīng)器擋片，其中一組所述垂直模組連接板上連接感應(yīng)器，另一組所述垂直模組連接板上對應(yīng)位置連接感應(yīng)器擋片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單雙工位PCB板自動上下料裝置，其特征在于，包括曝光機(jī)、曝光機(jī)放板平臺、安全光柵，所述曝光機(jī)設(shè)有一個(gè)用來放置將要曝光或曝光好后PCB板的曝光機(jī)放板平臺，所述安全光柵設(shè)置在自動上下料裝置的進(jìn)出口位置，所述曝光機(jī)位于自動上下料裝置的中間區(qū)域。