[實用新型]一種PCB板自動分料設備

有效

• 申請號: 202120689900.7
• 申請日: 2021-04-06
• 公開（公告）號: CN215235951U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 劉偉偉;王現樂;于歡
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳拓精工機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種PCB板自動分料設備，包括循環供料模塊、旋轉轉料模塊、掃描識別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊；所述旋轉轉料模塊包括回轉工作臺，回轉工作臺的轉盤上設有多個環形陣列設置的升降抓取機構；所述不良品揀選模塊和揀選下料模塊均具體有多個，且多個不良品揀選模塊和多個揀選下料模塊沿著皮帶輸送線模塊的運輸方向依次間隔設置；本實用新型采用循環供料模塊、旋轉轉料模塊、掃描識別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊相互配合可進行自動良品和不良品以及不同型號分類下料，無需人工參與，提高效率。

技術領域

本實用新型涉及PCB板分料領域，具體涉及一種PCB板自動分料設備。

背景技術

PCB板在生產完成后，常會出現多種型號的PCB產品混和在一起，后期使用時，需要對其進行區分分料處理。

傳統分離PCB板的方式是通過人工手持掃碼器進行分離的，分類的PCB板有合格品、瑕疵品和未識別品，人工進行分離容易出現漏掃和誤掃等情況，而且工人的勞動強度較大，因此需要一種PCB板自動分料設備，以解決上述問題。

實用新型內容

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種PCB板自動分料設備，包括循環供料模塊、旋轉轉料模塊、掃描識別模塊、皮帶輸送線模塊、不良品揀選模塊和揀選下料模塊；所述旋轉轉料模塊包括回轉工作臺，回轉工作臺的轉盤上設有多個環形陣列設置的升降抓取機構；所述循環供料模塊、掃描識別模塊和皮帶輸送線模塊依次沿著回轉工作臺的旋轉方向間隔設置且與多個升降抓取機構對應設置；所述不良品揀選模塊和揀選下料模塊均具體有多個，且多個不良品揀選模塊和多個揀選下料模塊沿著皮帶輸送線模塊的運輸方向依次間隔設置。

進一步的，所述皮帶輸送線模塊和旋轉轉料模塊之間設有清洗模塊，清洗模塊與旋轉轉料模塊之間設有轉料臺，清洗模塊用于對轉料臺輸送來的PCB板進行清洗，并將清洗后的PCB板輸送至皮帶輸送線模塊上。

進一步的，所述皮帶輸送線模塊具體采用U形的皮帶輸送機，U形的皮帶輸送機的中間設有等離子風機。

進一步的，所述循環供料模塊包括第一豎直升降機構和第一水平移動機構，所述第一水平移動機構連接在第一豎直升降機構的頂端；所述第一水平移動機構的移動端連接有兩個間隔設置的載料框，所述第一豎直升降機構的移動端連接頂料桿，且頂料桿位于載料框的正下方；每個所述載料框的底面上均設有與頂料桿對應設置的讓位孔。

進一步的，所述升降抓取機構包括第二升降機構和第二吸取模塊，所述第二升降機構固定在回轉工作臺的轉盤上，第二吸取模塊連接在第二升降機構的移動端。

進一步的，所述掃描識別模塊包括第三XY移動機構和掃碼器，所述掃碼器連接在第三XY移動機構的移動端。

進一步的，所述不良品揀選模塊包括判別取料模塊和不良品接料模塊；所述不良品接料模塊連接在皮帶輸送線模塊的一側，判別取料模塊位于皮帶輸送線模塊和不良品接料模塊的正上方；所述判別取料模塊包括第五XYZ軸移動機構、第五吸取模塊和視覺檢測相機；所述第五吸取模塊和視覺檢測相機連接在第五XYZ軸移動機構的移動端上且間隔設置；所述不良品接料模塊包括兩個間隔設置的第五Z軸移動機構，每個所述第五Z軸移動機構的移動端連接有不良品接料臺。

進一步的，所述揀選下料模塊包括抓取下料模塊和良品接料模塊；所述良品接料模塊連接在皮帶輸送線模塊的一側，良品接料模塊位于皮帶輸送線模塊和抓取下料模塊的正上方；所述抓取下料模塊包括第六YZ軸移動機構和第六吸取模塊，所述第六吸取模塊連接在第六YZ軸移動機構的移動端；所述良品接料模塊包括第六Z軸移動機構，所述第六Z軸移動機構的移動端連接有良品臺。