[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120689900.7
• 申請(qǐng)日: 2021-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN215235951U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉偉;王現(xiàn)樂;于歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州鐳拓精工機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：包括循環(huán)供料模塊(1)、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊(2)、掃描識(shí)別模塊(3)、皮帶輸送線模塊(4)、不良品揀選模塊(5)和揀選下料模塊(6)；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊(2)包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(21)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(21)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)環(huán)形陣列設(shè)置的升降抓取機(jī)構(gòu)(22)；所述循環(huán)供料模塊(1)、掃描識(shí)別模塊(3)和皮帶輸送線模塊(4)依次沿著回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(21)的旋轉(zhuǎn)方向間隔設(shè)置且與多個(gè)升降抓取機(jī)構(gòu)(22)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述不良品揀選模塊(5)和揀選下料模塊(6)均具體有多個(gè)，且多個(gè)不良品揀選模塊(5)和多個(gè)揀選下料模塊(6)沿著皮帶輸送線模塊(4)的運(yùn)輸方向依次間隔設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述皮帶輸送線模塊(4)和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊(2)之間設(shè)有清洗模塊(7)，清洗模塊(7)與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)料模塊(2)之間設(shè)有轉(zhuǎn)料臺(tái)(71)，清洗模塊(7)用于對(duì)轉(zhuǎn)料臺(tái)(71)輸送來的PCB板進(jìn)行清洗，并將清洗后的PCB板輸送至皮帶輸送線模塊(4)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述皮帶輸送線模塊(4)具體采用U形的皮帶輸送機(jī)，U形的皮帶輸送機(jī)的中間設(shè)有等離子風(fēng)機(jī)(41)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述循環(huán)供料模塊(1)包括第一豎直升降機(jī)構(gòu)(11)和第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接在第一豎直升降機(jī)構(gòu)(11)的頂端；所述第一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的移動(dòng)端連接有兩個(gè)間隔設(shè)置的載料框(13)，所述第一豎直升降機(jī)構(gòu)(11)的移動(dòng)端連接頂料桿(14)，且頂料桿(14)位于載料框(13)的正下方；每個(gè)所述載料框(13)的底面上均設(shè)有與頂料桿(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置的讓位孔(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述升降抓取機(jī)構(gòu)(22)包括第二升降機(jī)構(gòu)(23)和第二吸取模塊(24)，所述第二升降機(jī)構(gòu)(23)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(21)的轉(zhuǎn)盤上，第二吸取模塊(24)連接在第二升降機(jī)構(gòu)(23)的移動(dòng)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述掃描識(shí)別模塊(3)包括第三XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)和掃碼器(32)，所述掃碼器(32)連接在第三XY移動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)的移動(dòng)端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述不良品揀選模塊(5)包括判別取料模塊(51)和不良品接料模塊(52)；所述不良品接料模塊(52)連接在皮帶輸送線模塊(4)的一側(cè)，判別取料模塊(51)位于皮帶輸送線模塊(4)和不良品接料模塊(52)的正上方；所述判別取料模塊(51)包括第五XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)、第五吸取模塊(512)和視覺檢測(cè)相機(jī)(513)；所述第五吸取模塊(512)和視覺檢測(cè)相機(jī)(513)連接在第五XYZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)的移動(dòng)端上且間隔設(shè)置；所述不良品接料模塊(52)包括兩個(gè)間隔設(shè)置的第五Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(521)，每個(gè)所述第五Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(521)的移動(dòng)端連接有不良品接料臺(tái)(522)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述揀選下料模塊(6)包括抓取下料模塊(61)和良品接料模塊(62)；所述良品接料模塊(62)連接在皮帶輸送線模塊(4)的一側(cè)，良品接料模塊(62)位于皮帶輸送線模塊(4)和抓取下料模塊(61)的正上方；所述抓取下料模塊(61)包括第六YZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(611)和第六吸取模塊(612)，所述第六吸取模塊(612)連接在第六YZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(611)的移動(dòng)端；所述良品接料模塊(62)包括第六Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(621)，所述第六Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(621)的移動(dòng)端連接有良品臺(tái)(622)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2或3任意一項(xiàng)所述的一種PCB板自動(dòng)分料設(shè)備，其特征在于：所述清洗模塊(7)包括外支架(72),所述外支架(72)上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上下間隔設(shè)置的上擦拭棉輥(73)和下擦拭棉輥(74)，且上擦拭棉輥(73)和下擦拭棉輥(74)關(guān)于轉(zhuǎn)料臺(tái)(71)的頂面對(duì)稱設(shè)置；所述上擦拭棉輥(73)的上面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上膠粘輥(75)且上擦拭棉輥(73)與上膠粘輥(75)接觸，下擦拭棉輥(74)的下面可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下膠粘輥(76)且下擦拭棉輥(74)與下膠粘輥(76)接觸。