[實用新型]一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構

有效

• 申請號: 202120679833.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214652684U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐兵
• 申請（專利權）人: 深圳市聯誠致科技有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H63/00;B65H51/00;B65H54/02;B65H54/70
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

本發明公開了一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，包括依次相連的拔線輸送機構、理線機構和取線手機構，拔線輸送機構包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，Z軸模組上設有夾線爪，X軸模組固定在電源線自動測試繞線一體機的機臺上，用于驅動Y軸模組、Z軸模組和夾線爪左右運動；Y軸模組與X軸模組滑動連接，用于驅動Z軸模組和夾線爪前后運動；Z軸模組與Y軸模組滑動連接，用于驅動夾線爪升降運動。線材測試合格后，拔線輸送機構自動將線材運送到理線機構上，取線手機構自動將理線機構上整理好的線材輸送到下一工序，整個過程無需人工參與，提高了設備的自動化水平，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及線材生產測試設備領域，具體涉及一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構。

背景技術

電源線(如插頭電源線)在投入使用之前要按照國家標準進行測試，具體的，需要對電源線進行內高壓、外高壓、極性、導通等性能進行測試。測試合格后的產品為了便于收納和運輸，一般會由繞線機對其進行整理和打捆。

目前市場上缺乏將兩種設備組合起來的生產設備，現行的方式都是采用人工將在測試機上測試合格的線材手動拿到繞線機上進行繞線打包。設備的自動化程度偏低，影響了生產效率。

實用新型內容

為了解決上述現有技術的不足，本實用新型提供一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，并具體提供如下技術方案：

一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，包括依次相連的拔線輸送機構、理線機構和取線手機構，所述拔線輸送機構用于將測試合格的線材輸送到所述理線機構上，所述理線機構用于將所述拔線輸送機構輸送過來的線材理順整齊，所述取線手機構用于將所述理線機構上已理順整齊的線材輸送出去；所述拔線輸送機構包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述Z軸模組上設有夾線爪，所述X軸模組固定在電源線自動測試繞線一體機的機臺上，用于驅動所述Y軸模組、所述Z軸模組和所述夾線爪左右運動；所述Y軸模組與所述X軸模組滑動連接，用于驅動所述Z軸模組和所述夾線爪前后運動；所述Z軸模組與所述Y軸模組滑動連接，用于驅動所述夾線爪升降運動。

進一步地，所述X軸模組包括X軸基板、X軸電機和X軸從動輪，所述X軸基板上固定設有X軸導軌，所述X軸電機固定在所述X軸基板上，X軸電機的轉軸上固定設有X軸主動輪，所述X軸從動輪通過軸承與所述X軸基板限位連接，所述X軸主動輪和所述X軸從動輪分別位于所述X軸導軌的兩端，所述X軸導軌上滑動X軸滑塊，所述X軸主動輪通過X軸皮帶與所述X軸從動輪相連，所述X軸滑塊與所述X軸皮帶固定連接。

進一步地，所述Y軸模組包括Y軸基板，所述Y軸基板與所述X軸滑塊固定連接，所述Y軸基板上固定設有Y軸導軌和Y軸氣缸，所述Y軸導軌上滑動設有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Y軸氣缸的運動端固定連接。

進一步地，所述Z軸模組包括Z軸支架，所述Z軸支架與所述Y軸滑塊固定連接，所述Z軸支架上固定設有Z軸氣缸，Z軸氣缸的運動軸上固定設有夾線固定板，所述夾線固定板上固定設有夾持氣缸，夾持氣缸的運動端與所述夾線爪固定連接。

進一步地，所述Z軸支架上設有Z軸導桿套，所述夾線固定板上設有Z軸導桿，所述Z軸導桿插入所述Z軸導桿套內并與所述Z軸導桿套滑動連接。

進一步地，所述理線機構包括理線支架，所述理線支架上固定設有理線導軌，所述理線導軌上滑動設有理線滑塊，所述理線滑塊上固定設有理線夾持氣缸，所述理線支架上設有驅動所述理線滑塊運動的理線驅動裝置和導線裝置。

進一步地，所述理線驅動裝置包括理線電機和理線從動輪，所述理線電機固定在所述理線支架上，理線電機的轉軸上固定設有理線主動輪，所述理線從動輪通過軸承與所述理線支架限位連接，所述理線主動輪和所述理線從動輪分別位于所述理線導軌的兩端，所述理線主動輪通過理線皮帶與所述理線從動輪相連，所述理線滑塊與所述理線皮帶固定連接。