[實用新型]一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構

有效

• 申請號: 202120679833.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214652684U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 徐兵
• 申請（專利權）人: 深圳市聯誠致科技有限公司
• 主分類號: B65H57/14
• 分類號: B65H57/14;B65H63/00;B65H51/00;B65H54/02;B65H54/70
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，包括依次相連的拔線輸送機構、理線機構和取線手機構，所述拔線輸送機構用于將測試合格的線材輸送到所述理線機構上，所述理線機構用于將所述拔線輸送機構輸送過來的線材理順整齊，所述取線手機構用于將所述理線機構上已理順整齊的線材輸送出去；

所述拔線輸送機構包括X軸模組、Y軸模組和Z軸模組，所述Z軸模組上設有夾線爪，所述X軸模組固定在電源線自動測試繞線一體機的機臺上，用于驅動所述Y軸模組、所述Z軸模組和所述夾線爪左右運動；

所述Y軸模組與所述X軸模組滑動連接，用于驅動所述Z軸模組和所述夾線爪前后運動；

所述Z軸模組與所述Y軸模組滑動連接，用于驅動所述夾線爪升降運動。

2.如權利要求1所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述X軸模組包括X軸基板、X軸電機和X軸從動輪，所述X軸基板上固定設有X軸導軌，所述X軸電機固定在所述X軸基板上，X軸電機的轉軸上固定設有X軸主動輪，所述X軸從動輪通過軸承與所述X軸基板限位連接，所述X軸主動輪和所述X軸從動輪分別位于所述X軸導軌的兩端，所述X軸導軌上滑動X軸滑塊，所述X軸主動輪通過X軸皮帶與所述X軸從動輪相連，所述X軸滑塊與所述X軸皮帶固定連接。

3.如權利要求2所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述Y軸模組包括Y軸基板，所述Y軸基板與所述X軸滑塊固定連接，所述Y軸基板上固定設有Y軸導軌和Y軸氣缸，所述Y軸導軌上滑動設有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Y軸氣缸的運動端固定連接。

4.如權利要求3所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述Z軸模組包括Z軸支架，所述Z軸支架與所述Y軸滑塊固定連接，所述Z軸支架上固定設有Z軸氣缸，Z軸氣缸的運動軸上固定設有夾線固定板，所述夾線固定板上固定設有夾持氣缸，夾持氣缸的運動端與所述夾線爪固定連接。

5.如權利要求4所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述Z軸支架上設有Z軸導桿套，所述夾線固定板上設有Z軸導桿，所述Z軸導桿插入所述Z軸導桿套內并與所述Z軸導桿套滑動連接。

6.如權利要求5所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述理線機構包括理線支架，所述理線支架上固定設有理線導軌，所述理線導軌上滑動設有理線滑塊，所述理線滑塊上固定設有理線夾持氣缸，所述理線支架上設有驅動所述理線滑塊運動的理線驅動裝置和導線裝置。

7.如權利要求6所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述理線驅動裝置包括理線電機和理線從動輪，所述理線電機固定在所述理線支架上，理線電機的轉軸上固定設有理線主動輪，所述理線從動輪通過軸承與所述理線支架限位連接，所述理線主動輪和所述理線從動輪分別位于所述理線導軌的兩端，所述理線主動輪通過理線皮帶與所述理線從動輪相連，所述理線滑塊與所述理線皮帶固定連接。

8.如權利要求7所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述導線裝置包括導線固定板，所述導線固定板設置在所述理線支架靠近所述理線從動輪的一端，所述導線固定板上設有兩個相互平行橫導向輪，兩個所述橫導向輪之間設有兩個縱導向輪，所述橫導向輪和所述縱導向輪分別與所述導線固定板可旋轉限位連接。

9.如權利要求8所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述取線手機構包括取線導軌和取線固定架，所述取線導軌固定在電源線自動測試繞線一體機的機臺上，所述取線固定架與電源線自動測試繞線一體機的驅動裝置相連，所述取線導軌上滑動設有取線滑塊，所述取線滑塊與所述取線固定架固定連接，所述取線固定架上固定設有多個取線氣缸，取線氣缸的運動端固定設有取線夾持氣缸。

10.如權利要求9所述的用于線材自動測試繞線一體機的運線機構，其特征在于，所述取線氣缸共有3個，所述取線氣缸通過取線氣缸固定板與所述取線固定架連接，所述取線夾持氣缸通過夾持氣缸固定板與所述取線氣缸連接；

所述取線氣缸固定板上均設有取線氣缸導桿套，所述夾持氣缸固定板上設有取線氣缸導桿，所述取線氣缸導桿插入所述取線氣缸導桿套內并與所述取線氣缸導桿套滑動連接。