[實用新型]重卡雙機械手快速換電系統

有效

• 申請號: 202120678072.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN215358452U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫煜控股有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種重卡雙機械手快速換電系統，包括動力控制箱體、安設于所述動力控制箱體上的貨叉旋轉箱體以及處于所述貨叉旋轉箱體頂部的輔助功能箱體；在所述輔助功能箱體頂部以及所述動力控制箱體底部都設置有導軌；所述貨叉旋轉箱體包括并列設置的第一旋轉箱和第二旋轉箱；所述第一旋轉箱與所述第二旋轉箱通過中間部位的旋轉軸相連接；且旋轉軸的兩端分別與所述動力控制箱體、所述輔助功能箱體活動連接；第一旋轉箱中設置有第一程控升降裝置、第一平移導軌機構、第一換電箱體，實際應用過程中，由于存在兩套獨立機械手，一個取新電池，一個換舊電池，通過短距離交替實現快速換電，提高一倍效率，本申請的結構設計合理，應用效果突出。

[技術領域]

本實用新型涉及換電機械手設備技術領域，尤其涉及一種結構設計合理，應用效果突出，換電效率較高的重卡雙機械手快速換電系統。

[背景技術]

近些年，隨著電動汽車的逐漸普及和快速發展，汽車的電動化趨勢越實用新型顯，技術也得到了很大程度的提升。

目前電動小汽車是消費主流，的士車、私家車等小型汽車的電動化較為廣泛，然而，重卡方面的換電也需要進行配套的改進和更新，為了更好的實現重卡卡車的電動化和換電便利化，需要對換電平臺進行更加簡易的設計，便于適應更多的使用場合。

基于此，需要在換電平臺的具體構造以及換電方式、換電零部件等方面進行改進和改善，尤其是在換電機器人的結構部分等，本領域的技術人員也進行了大量的研發與實驗，取得了較好的成績。

[實用新型內容]

為克服現有技術所存在的問題，本實用新型提供一種結構設計合理，應用效果突出，換電效率較高的重卡雙機械手快速換電系統。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種重卡雙機械手快速換電系統，包括動力控制箱體、安設于所述動力控制箱體上的貨叉旋轉箱體以及處于所述貨叉旋轉箱體頂部的輔助功能箱體；在所述輔助功能箱體頂部以及所述動力控制箱體底部都設置有導軌；所述貨叉旋轉箱體包括并列設置的第一旋轉箱和第二旋轉箱；所述第一旋轉箱與所述第二旋轉箱通過中間部位的旋轉軸相連接；且所述旋轉軸的兩端分別與所述動力控制箱體、所述輔助功能箱體活動連接；所述第一旋轉箱中設置有第一程控升降裝置、第一平移導軌機構、第一換電箱體；所述第二旋轉箱中設置有第二程控升降裝置、第二平移導軌機構以及第二換電箱體；所述第一換電箱體、第二換電箱體正面都安設有鎖固桿以及導向定位桿。

優選地，所述第一換電箱體、第二換電箱體正面還設置有用于感應感測間距大小的測距傳感器；所述測距傳感器為超聲波、紅外、雷達測距傳感器。

優選地，所述第一程控升降裝置、所述第二程控升降裝置結構相同；所述第一程控升降裝置包括與所述第一旋轉箱底部相連接的剪叉式抬升組件；所述剪叉式抬升組件包括抬升桿、用于驅動所述抬升桿升降的驅動機構以及齒輪換向器；所述抬升桿底部通過一相對設置的轉動軸與所述第一旋轉箱內側活動連接；所述齒輪換向器通過連接繩與所述抬升桿相連接，用于帶動所述抬升桿升降。

優選地，所述第一平移導軌機構與所述第二平移導軌機構結構相同；所述第一平移導軌機構包括導軌基座以及可相對于所述導軌基座滑出滑進的伸縮導軌段；所述第一換電箱體與所述伸縮導軌段前端部位相連接。

優選地，所述第一換電箱體與所述伸縮導軌段的前端部位通過浮動式結構相連接。

優選地，所述第一換電箱體內部設置有用于驅動所述鎖固桿上下移動的驅動電機；且在所述第一換電箱體外側、所述鎖固桿的上下側部位分別設置有上到位傳感器、下到位傳感器。

優選地，所述動力控制箱體與所述貨叉旋轉箱體通過中間部位的旋轉盤或電刷滑環相連接。

優選地，所述鎖固桿處于所述第一換電箱體上側部位；所述導向定位桿處于所述第一換電箱體下側部位；且所述鎖固桿、導向定位桿的數量都為兩根，左右對稱設置。