[實用新型]重卡雙機械手快速換電系統

有效

• 申請號: 202120678072.7
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN215358452U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫煜控股有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B60L53/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：包括動力控制箱體、安設于所述動力控制箱體上的貨叉旋轉箱體以及處于所述貨叉旋轉箱體頂部的輔助功能箱體；在所述輔助功能箱體頂部以及所述動力控制箱體底部都設置有導軌；所述貨叉旋轉箱體包括并列設置的第一旋轉箱和第二旋轉箱；所述第一旋轉箱與所述第二旋轉箱通過中間部位的旋轉軸相連接；且所述旋轉軸的兩端分別與所述動力控制箱體、所述輔助功能箱體活動連接；所述第一旋轉箱中設置有第一程控升降裝置、第一平移導軌機構、第一換電箱體；所述第二旋轉箱中設置有第二程控升降裝置、第二平移導軌機構以及第二換電箱體；所述第一換電箱體、第二換電箱體正面都安設有鎖固桿以及導向定位桿。

2.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述第一換電箱體、第二換電箱體正面還設置有用于感應感測間距大小的測距傳感器；所述測距傳感器為超聲波、紅外、雷達測距傳感器。

3.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述第一程控升降裝置、所述第二程控升降裝置結構相同；所述第一程控升降裝置包括與所述第一旋轉箱底部相連接的剪叉式抬升組件；所述剪叉式抬升組件包括抬升桿、用于驅動所述抬升桿升降的驅動機構以及齒輪換向器；所述抬升桿底部通過一相對設置的轉動軸與所述第一旋轉箱內側活動連接；所述齒輪換向器通過連接繩與所述抬升桿相連接，用于帶動所述抬升桿升降。

4.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述第一平移導軌機構與所述第二平移導軌機構結構相同；所述第一平移導軌機構包括導軌基座以及可相對于所述導軌基座滑出滑進的伸縮導軌段；所述第一換電箱體與所述伸縮導軌段前端部位相連接。

5.如權利要求4所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述第一換電箱體與所述伸縮導軌段的前端部位通過浮動式結構相連接。

6.如權利要求1至5中任意一項權利要求所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述第一換電箱體內部設置有用于驅動所述鎖固桿上下移動的驅動電機；且在所述第一換電箱體外側、所述鎖固桿的上下側部位分別設置有上到位傳感器、下到位傳感器。

7.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述動力控制箱體與所述貨叉旋轉箱體通過中間部位的旋轉盤或電刷滑環相連接。

8.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述鎖固桿處于所述第一換電箱體上側部位；所述導向定位桿處于所述第一換電箱體下側部位；且所述鎖固桿、導向定位桿的數量都為兩根，左右對稱設置。

9.如權利要求8所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述鎖固桿、導向定位桿分別安設于所述第一換電箱體正面的四個對角部位。

10.如權利要求1所述的重卡雙機械手快速換電系統，其特征在于：所述動力控制箱體中設置有用于驅動所述貨叉旋轉箱體繞所述旋轉軸轉動的驅動電機。