[實用新型]一種改進型空陸兩用四旋翼無人機

有效

• 申請號: 202120675187.0
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214729648U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 王志宏;詹偉剛;馬磊;鄭友勝;曾維棟;韓濤
• 申請（專利權）人: 泉州中國兵器裝備集團特種機器人研發中心;福建新諾機器人自動化有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08;B60F5/02
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 邱昱

1.一種改進型空陸兩用四旋翼無人機，其特征在于，包括機身、分設在機身前部兩側的兩根前機臂，分設在機身后部兩側的兩根后機臂，分設在前機臂的兩個前旋翼，分設在后機臂的兩個后旋翼，分別套設在兩個前旋翼并與前機臂轉動連接的兩個前輪球形防護罩以及分別套設在兩個后旋翼并與后機臂轉動連接的兩個后輪球形防護罩，前輪球形防護罩和后輪球形防護罩均為鏤空設計并且前輪球形防護罩的直徑小于后輪球形防護罩的直徑；

前輪球形防護罩和后輪球形防護罩以與自轉中心軸垂直的方向等分成第一半球體和第二半球體，所述第一半球體與前機臂或者后機臂轉動連接，所述第二半球體通過連接環與第一半球體連接，所述連接環與自轉中心軸垂直設置。

2.如權利要求1所述的一種改進型空陸兩用四旋翼無人機，其特征在于，所述前輪球形防護罩和前機臂之間設有軸承，所說后輪球形防護罩和后機臂之間設有軸承。

3.如權利要求1所述的一種改進型空陸兩用四旋翼無人機，其特征在于，所述兩根前機臂、兩根后機臂、兩個前旋翼、兩個后旋翼、兩個前輪球形防護罩以及兩個后輪球形防護罩分別以機身為對稱軸對稱設置。