[實用新型]用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120673710.6
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN214561002U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衣超;王騰;張海彪;寇江偉;張廣才
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇哈工智新科技集團有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)。本實用新型組成包括：杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個杯壺夾具，所述的杯壺夾具安裝在夾爪本體，所述的夾爪本體通過機械臂法蘭盤與機械臂連接；蓋機構(gòu)組件，所述的蓋機構(gòu)組件包括蓋機構(gòu)安裝板，所述的蓋機構(gòu)安裝板安裝在夾爪本體上，所述的蓋機構(gòu)安裝板上安裝有2個伺服電缸安裝座，2個所述的伺服電缸安裝座之間通過轉(zhuǎn)軸安裝有微型伺服電缸，所述的微型伺服電缸的接頭與壺蓋連接件通過轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型用于機械臂調(diào)酒或飲料，機械臂配有專用夾具，既可以夾取搖酒壺，又可以夾塑料杯，應(yīng)用于商業(yè)酒水或飲料自助販賣機等。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及一種用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有氣動夾爪，只能夾取壺，或只能夾取塑料杯，且蓋蓋機構(gòu)用氣缸作為動力，氣源噪音大，力度控制不精準。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是提供一種用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)，組成包括：

杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個杯壺夾具，所述的杯壺夾具安裝在夾爪本體，所述的夾爪本體通過機械臂法蘭盤與機械臂連接；

蓋機構(gòu)組件，所述的蓋機構(gòu)組件包括蓋機構(gòu)安裝板，所述的蓋機構(gòu)安裝板安裝在夾爪本體上，所述的蓋機構(gòu)安裝板上安裝有2個伺服電缸安裝座，2個所述的伺服電缸安裝座之間通過轉(zhuǎn)軸安裝有微型伺服電缸，所述的微型伺服電缸的接頭與壺蓋組件的壺蓋連接件通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的壺蓋連接件通過轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)動固定座上。

所述的用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)，所述的壺蓋組件內(nèi)部安裝有硅膠密封墊。

所述的用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)，所述的杯壺夾具內(nèi)側(cè)有凸臺。

本實用新型的有益效果：

本實用新型既能夠?qū)崿F(xiàn)夾取搖酒壺，又能夠夾塑料杯。電動夾爪和微型伺服電缸動作精準，無噪音，安裝方便。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本實用新型蓋機構(gòu)組件合上時的示意圖。

附圖3是本實用新型蓋機構(gòu)組件打開時的示意圖。

具體實施方式：

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了一種用于機械臂夾取杯壺的夾具結(jié)構(gòu)，組成包括：

如附圖1所示，杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個杯壺夾具3，所述的杯壺夾具3安裝在夾爪本體9，所述的夾爪本體9通過機械臂法蘭盤6與機械臂連接；

蓋機構(gòu)組件，所述的蓋機構(gòu)組件包括蓋機構(gòu)安裝板8，所述的蓋機構(gòu)安裝板8安裝在夾爪本體9上，所述的蓋機構(gòu)安裝板8上安裝有2個伺服電缸安裝座7，2個所述的伺服電缸安裝座7之間通過轉(zhuǎn)軸安裝有微型伺服電缸5，所述的微型伺服電缸5的接頭12與壺蓋組件3的壺蓋連接件10通過轉(zhuǎn)軸連接，所述的壺蓋連接件10通過轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)動固定座11上。

所述的壺蓋組件內(nèi)部安裝有硅膠密封墊4。

所述的杯壺夾具內(nèi)側(cè)有凸臺，左右對稱設(shè)置，可以卡住搖酒壺。