[實用新型]用于機械臂夾取杯壺的夾具結構有效

申請號：	202120673710.6	申請日：	2021-04-02
公開（公告）號：	CN214561002U	公開（公告）日：	2021-11-02
發明（設計）人：	衣超;王騰;張海彪;寇江偉;張廣才	申請（專利權）人：	江蘇哈工智新科技集團有限公司
主分類號：	B25J15/00	分類號：	B25J15/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	214200 江蘇省無錫市***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	用于機械臂夾取杯壺夾具結構
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【權利要求書】：

1.一種用于機械臂夾取杯壺的夾具結構，其特征在于，組成包括：

杯壺夾具組件，所述的杯壺夾具組件包括2個杯壺夾具（2），所述的杯壺夾具（2）安裝在夾爪本體（9）上，所述的夾爪本體（9）通過機械臂法蘭盤（6）與機械臂連接；

蓋機構組件，所述的蓋機構組件包括蓋機構安裝板（8），所述的蓋機構安裝板（8）安裝在夾爪本體（9）上，所述的蓋機構安裝板（8）上安裝有2個伺服電缸安裝座（7），2個所述的伺服電缸安裝座（7）之間通過轉軸安裝有微型伺服電缸（5），所述的微型伺服電缸（5）的接頭（12）與壺蓋組件（3）的壺蓋連接件（10）通過轉軸連接，所述的壺蓋連接件（10）通過轉軸安裝在轉動固定座（11）上。

2.根據權利要求1所述的用于機械臂夾取杯壺的夾具結構，其特征在于，所述的壺蓋組件內部安裝有硅膠密封墊（4）。

3.根據權利要求2所述的用于機械臂夾取杯壺的夾具結構，其特征在于，所述的杯壺夾具內側有凸臺。

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