[實用新型]一種風機塔筒內部檢測裝置

有效

• 申請號: 202120673133.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN215066221U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 梁寶川;沈若冰;羅萬鑫;劉宏波;張美偲;劉銳
• 申請（專利權）人: 天津恩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N25/72;B08B1/00;B25J5/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

本實用新型公開了一種風機塔筒內部檢測裝置，其包括有設于風機塔筒內側的豎直導軌、牽引機構和檢測機器人，所述檢測機器人設于所述豎直導軌上，所述牽引機構用于驅使所述檢測機器人沿著所述豎直導軌上下運動，所述檢測機器人包括有紅外熱像儀和可見光相機，所述紅外熱像儀和所述可見光相機用于拍攝所述風機塔筒的內部圖像。相比現有技術而言，本實用新型無需人工攀爬，不僅能提高作業效率，而且檢測準確性更高、安全性更好。

技術領域

本實用新型涉及風力發電機檢測設備，尤其涉及一種風機塔筒內部檢測裝置。

背景技術

近年來，風力發電行業發展迅猛，風力發電塔筒的高度也越來越高，其塔筒直徑也越來越大。現有的檢測設備請參見公開號為CN212690242U，名稱為一種適用于清洗塔筒塔筒的爬壁機器人的中國實用新型專利公開文獻，此類設備只能在塔筒外側進行檢測，不具有塔筒內部檢測的功能。在日常維檢過程中，塔筒內壁的檢測工作屬于高空作業，基本形式為蜘蛛人配合吊籃式檢修平臺進行檢測，受塔筒內特殊工作環境等因素的影響，導致現有的作業模式存在如下問題：

首先，作業人員被吊于高處工作，很容易疲憊；

其次，作業人員因缺少剛性支撐點，所以容易晃動，無法完成精準作業；

此外，安裝工序繁瑣，在工作前需花費大量的工作進行吊籃的安裝。

由此可見，如何對塔筒內部實施高效、高準確度的檢測作業，是現有技術中亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種無需人工攀爬、可實現準確檢測、可提高作業效率的風機塔筒內部檢測裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案。

一種風機塔筒內部檢測裝置，其包括有設于風機塔筒內側的豎直導軌、牽引機構和檢測機器人，所述檢測機器人設于所述豎直導軌上，所述牽引機構用于驅使所述檢測機器人沿著所述豎直導軌上下運動，所述檢測機器人包括有紅外熱像儀和可見光相機，所述紅外熱像儀和所述可見光相機用于拍攝所述風機塔筒的內部圖像。

優選地，所述檢測機器人包括有至少一個環抱機構，所述環抱機構套設于所述豎直導軌的外側，所述環抱機構的內側設有滾輪，所述滾輪與所述豎直導軌滾動配合。

優選地，所述檢測機器人包括有機器人主機，所述紅外熱像儀和所述可見光相機均設于所述機器人主機上。

優選地，所述檢測機器人包括有兩個環抱機構，兩個環抱機構對稱設于所述機器人主機的上下兩端。

優選地，所述環抱機構的內側設有多個滾輪，所述豎直導軌夾設于多個滾輪之間。

優選地，所述機器人主機的底部設有電動云臺，所述紅外熱像儀和所述可見光相機均設于所述電動云臺上。

優選地，所述紅外熱像儀的頂部設有第一防塵罩，所述可見光相機的頂部設有第二防塵罩。

優選地，所述第二防塵罩的內側設有擺臂式鏡頭刷。

優選地，所述風機塔筒內設有載臺，所述載臺靠近所述風機塔筒的頂部，所述豎直導軌由所述載臺的底部向下豎直延伸，所述牽引機構設于所述載臺上。

優選地，所述牽引機構包括有絞輪、滑輪和鋼絲繩，所述絞輪和所述滑輪均安裝于所述載臺上，所述鋼絲繩的一端與所述絞輪固定連接，所述鋼絲繩的另一端繞過所述滑輪后連接于所述機器人主機。