[實用新型]一種風機塔筒內部檢測裝置

有效

• 申請號: 202120673133.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN215066221U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 梁寶川;沈若冰;羅萬鑫;劉宏波;張美偲;劉銳
• 申請（專利權）人: 天津恩泰智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N25/72;B08B1/00;B25J5/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 李曉林

1.一種風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，包括有設于風機塔筒內側的豎直導軌、牽引機構和檢測機器人，所述檢測機器人設于所述豎直導軌上，所述牽引機構用于驅使所述檢測機器人沿著所述豎直導軌上下運動，所述檢測機器人包括有紅外熱像儀和可見光相機，所述紅外熱像儀和所述可見光相機用于拍攝所述風機塔筒的內部圖像。

2.如權利要求1所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述檢測機器人包括有至少一個環抱機構，所述環抱機構套設于所述豎直導軌的外側，所述環抱機構的內側設有滾輪，所述滾輪與所述豎直導軌滾動配合。

3.如權利要求2所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述檢測機器人包括有機器人主機，所述紅外熱像儀和所述可見光相機均設于所述機器人主機上。

4.如權利要求3所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述檢測機器人包括有兩個環抱機構，兩個環抱機構對稱設于所述機器人主機的上下兩端。

5.如權利要求2所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述環抱機構的內側設有多個滾輪，所述豎直導軌夾設于多個滾輪之間。

6.如權利要求3所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述機器人主機的底部設有電動云臺，所述紅外熱像儀和所述可見光相機均設于所述電動云臺上。

7.如權利要求1所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述紅外熱像儀的頂部設有第一防塵罩，所述可見光相機的頂部設有第二防塵罩。

8.如權利要求7所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述第二防塵罩的內側設有擺臂式鏡頭刷，所述擺臂式鏡頭刷的刷面與所述可見光相機的鏡頭相接觸。

9.如權利要求3所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述風機塔筒內設有載臺，所述載臺靠近所述風機塔筒的頂部，所述豎直導軌由所述載臺的底部向下豎直延伸，所述牽引機構設于所述載臺上。

10.如權利要求9所述的風機塔筒內部檢測裝置，其特征在于，所述牽引機構包括有絞輪、滑輪和鋼絲繩，所述絞輪和所述滑輪均安裝于所述載臺上，所述鋼絲繩的一端與所述絞輪固定連接，所述鋼絲繩的另一端繞過所述滑輪后連接于所述機器人主機。