[實用新型]一種車身姿態主動平衡的倒三輪車

有效

• 申請號: 202120672256.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214451542U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 饒瑜;梁馨丹;饒楊彬;黃歆玥
• 申請（專利權）人: 柳州市科摩汽車科技有限公司
• 主分類號: B62K5/05
• 分類號: B62K5/05;B62K25/04;B62K21/00;B62M19/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

本實用新型涉及一種車身姿態主動平衡的倒三輪車，包括車身、轉向控制機構、主體支架、底盤機械調節平衡機構、平衡調節機構和PLC控制系統，平衡調節機構包括齒輪齒條式推桿總成、減速機構、電機、平衡調節支撐梁和兩組減震器總成，齒輪齒條式推桿總成的齒輪通過減速機構與電機連接，齒輪齒條式推桿總成的齒條底端與平衡調節支撐梁的端部連接，平衡調節支撐梁中部安裝有轉軸，該轉軸兩端通過軸承座安裝在主體支架上，平衡調節支撐梁的兩端分別與減震器總成的上端鉸接，兩個減震器總成的下端分別與平衡上A臂外端鉸接，車身前端與主體支架固定連接。本實用新型設置有平衡調節機構，對車身的平衡性調節更理想，車身穩定性好，且結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及一種倒三輪車，特別涉及一種車身姿態主動平衡的倒三輪車。

背景技術

前端兩個輪、后端一個輪的倒三輪車已經在市場上普遍推廣。豐田i-road倒三輪車采用后輪轉向，該種轉向方式對于駕駛體驗而言存在不舒適性。絕大多數人的乘坐習慣是前輪轉向，從尋跡的幾何層面來分析，后輪轉向也不利于人體感官適應。目前市場上也有采用前輪轉向的倒三輪車結構，但是這些倒三輪車對車身的平衡結構均沒有比較優化的設計。

中國實用新型專利CN201320203320.8公開了一種轉彎可側傾倒三輪太陽能車車架，該車架存在的主要不足之處是：1.沒有設置平衡調節機構，駕駛過程中不能很好的平衡車身。2.前輪支架與車架之間是通過轉軸連接而非固定連接，相當于前輪支架上固定的所有部件以及前輪支架等部件形成了副車架，副車架與車賀之間由于是轉軸連接，兩者之間可以發生相對運動，故車架傾斜時，副車架不傾斜，車輪不會隨之傾斜，由于車輪不會與車架一起傾斜，故在車架傾斜時，車輪會產生側向變形，影響車身穩定性。3. 由于副車架與車身結構必須是通過一個轉軸相連，對連接部件的強度要求高。4.轉向控制系統中，連接前輪兩個羊角之間的連線位于兩個前輪中心連線的后端，即方向機安裝在前軸（兩個前輪中心連線）后端，方向盤角度太小，駕駛體驗不良。

中國實用新型專利CN201520206052.4公開了一種倒三輪車轉彎可側傾電控系統，其主要是引入電控部分實現轉彎自動側傾功能。但是其機械部分仍然在以下問題：1.同樣沒有設置用于調節車身平衡的機械結構，對于車身的平衡效果不佳。2.減震器總成的底端是與平衡下A臂連接，一方面會造成減震器總成的內傾角過大，當兩車輪受力不同時，使平衡上、下A臂構成的平行四邊形變形是非線性的，就會導致減震器總成末段反饋比首段弱（理想情況是需要減震器總成末段反饋比首段強），避震效果不好；另一方面，由于減震器總成需要穿過平衡上A臂才能與平衡下A臂連接，減震器總成的安裝空間受到平衡上A臂的限制，故其后傾角的調節安裝范圍受限較大，不利于其后傾角的調節。3.同樣設置有副車架，且副車架占用的空間大，使整車的體積大。4.傳動裝置采用齒輪和鏈條的結構，即步進電機是通過齒輪和鏈條傳動，是一種開式潤滑的結構，存在曠量大，磨損大的缺點。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種車身姿態主動平衡的倒三輪車，該倒三輪車設置有平衡調節機構，對車身的平衡性調節更理想，車身穩定性好，且結構簡單。

解決上述技術問題的技術方案是：一種車身姿態主動平衡的倒三輪車，包括車身、兩個前輪、一個后驅動輪、轉向控制機構、主體支架和底盤機械調節平衡機構，所述轉向控制機構包括有方向推桿，方向推桿通過羊角分別與兩個前輪連接，所述后驅動輪安裝在車身后端，還包括平衡調節機構，所述平衡調節機構包括齒輪齒條式推桿總成、減速機構、電機、平衡調節支撐梁和兩組減震器總成，所述齒輪齒條式推桿總成的齒輪通過減速機構與電機連接，齒輪齒條式推桿總成的齒條底端與平衡調節支撐梁的端部連接，所述平衡調節支撐梁中部安裝有轉軸，該轉軸兩端通過軸承座安裝在主體支架上，所述平衡調節支撐梁的兩端分別與減震器總成的上端鉸接，所述底盤機械調節平衡機構包括平衡上A臂和平衡下A臂，所述平衡上A臂和平衡下A臂的外端通過球頭分別與轉向控制機構的羊角連接，平衡上A臂和平衡下A臂的內端通過銷軸與主體支架活動連接，兩個減震器總成的下端分別與平衡上A臂外端鉸接，所述車身前端與主體支架固定連接，該倒三輪車還設置有用于控制平衡調節機構電機的PLC控制系統。