[實(shí)用新型]一種車身姿態(tài)主動(dòng)平衡的倒三輪車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120672256.2
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214451542U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒瑜;梁馨丹;饒楊彬;黃歆玥
• 申請（專利權(quán)）人: 柳州市科摩汽車科技有限公司
• 主分類號: B62K5/05
• 分類號: B62K5/05;B62K25/04;B62K21/00;B62M19/00
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 韋微

1.一種車身姿態(tài)主動(dòng)平衡的倒三輪車，包括車身（2）、兩個(gè)前輪（3）、一個(gè)后驅(qū)動(dòng)輪（1）、轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)（8）、主體支架（6）和底盤機(jī)械調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)（5），所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括有方向推桿（83），方向推桿通過羊角（82）分別與兩個(gè)前輪連接，所述后驅(qū)動(dòng)輪安裝在車身后端，其特征在于：還包括平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4），所述平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條式推桿總成（42）、減速機(jī)構(gòu)（44）、電機(jī)（43）、平衡調(diào)節(jié)支撐梁（46）和兩組減震器總成（41），所述齒輪齒條式推桿總成的齒輪通過減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，齒輪齒條式推桿總成的齒條底端與平衡調(diào)節(jié)支撐梁的端部連接，所述平衡調(diào)節(jié)支撐梁中部安裝有轉(zhuǎn)軸（47），該轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承座（45）安裝在主體支架（6）上，所述平衡調(diào)節(jié)支撐梁的兩端分別與減震器總成的上端鉸接，所述底盤機(jī)械調(diào)節(jié)平衡機(jī)構(gòu)包括平衡上A臂（52）和平衡下A臂（53），所述平衡上A臂和平衡下A臂的外端通過球頭（51）分別與轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)的羊角（82）連接，平衡上A臂和平衡下A臂的內(nèi)端通過銷軸（54）與主體支架活動(dòng)連接，兩個(gè)減震器總成（41）的下端分別與平衡上A臂（52）外端鉸接，所述車身（2）前端與主體支架（6）固定連接，該倒三輪車還設(shè)置有用于控制平衡調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車身姿態(tài)主動(dòng)平衡的倒三輪車，其特征在于：所述減速機(jī)構(gòu)主要由同步齒輪Ⅰ（441）、同步齒輪Ⅱ（442）和同步帶（443）構(gòu)成，所述同步齒輪Ⅰ與電機(jī)連接，同步齒輪Ⅱ與齒輪齒條式推桿總成的齒輪連接，同步齒輪Ⅰ和同步齒輪Ⅱ通過同步帶連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車身姿態(tài)主動(dòng)平衡的倒三輪車，其特征在于：所述車身上前后排列布置安裝有兩個(gè)座椅，位于前端的座椅為成人座椅（9），位于后端的座椅為兒童座椅（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種車身姿態(tài)主動(dòng)平衡的倒三輪車，其特征在于：連接前輪的兩個(gè)羊角中心之間的連線位于兩個(gè)前輪中心連線的前端。