[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120670069.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214878544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)明;朱寅;王哲象;楊永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州明度智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/00
• 分類號(hào): B65G57/00;B65G35/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，用于帶動(dòng)裝載碼垛機(jī)構(gòu)移動(dòng)和升降，設(shè)有沿導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，行走裝置包括架體、與架體相連的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：帶輪結(jié)構(gòu)，帶輪結(jié)構(gòu)的兩端沿橫向承載于所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)帶輪結(jié)構(gòu)傳遞至從動(dòng)機(jī)構(gòu)；漲緊結(jié)構(gòu)，與架體相連，設(shè)有至少一個(gè)的漲緊構(gòu)件，漲緊構(gòu)件與帶輪結(jié)構(gòu)連接，用于保持或調(diào)節(jié)帶輪結(jié)構(gòu)的張緊度。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有帶輪結(jié)構(gòu)將主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至從動(dòng)機(jī)構(gòu)，且通過(guò)漲緊結(jié)構(gòu)保持或調(diào)節(jié)帶輪結(jié)構(gòu)的張緊度，避免打滑，穩(wěn)定性好，傳動(dòng)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝載領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

自動(dòng)裝車機(jī)是一種新型的、專業(yè)的裝卸車設(shè)備，可配備液壓升降、移動(dòng)腳輪等進(jìn)行操作，是一種操作起來(lái)非常人性化的自動(dòng)化物流運(yùn)輸設(shè)備。自動(dòng)裝車機(jī)主要應(yīng)用于郵政、快遞、機(jī)場(chǎng)、碼頭、醫(yī)藥、化工、煙草等行業(yè)，特別適合于小規(guī)模貨運(yùn)場(chǎng)合，也可以應(yīng)用于工廠平臺(tái)的裝卸貨物等。現(xiàn)有的一些裝載平臺(tái)通常設(shè)置多個(gè)電機(jī)或液壓結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)或升降，因此結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難，任一個(gè)行走結(jié)構(gòu)的損壞，都將會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)不能運(yùn)動(dòng)，且多個(gè)單獨(dú)的行走結(jié)構(gòu)，往往因?yàn)槎嘀貞T性力、重力等外在因素的疊加影響裝載移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。

為此，結(jié)合目前市面上的一些裝車設(shè)備上的移動(dòng)平臺(tái)來(lái)看，現(xiàn)有的大多數(shù)移動(dòng)平臺(tái)都不設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即各個(gè)行走結(jié)構(gòu)之間不相互關(guān)聯(lián)，為此移動(dòng)平臺(tái)會(huì)偏離于預(yù)設(shè)位置，或者多個(gè)行走結(jié)構(gòu)之間的距離發(fā)生變化，從而投放終端的物料投放精度差，容易造成失穩(wěn)、結(jié)構(gòu)不牢靠、位移不精確等問(wèn)題。還有一些的移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了一種袋裝水泥裝車機(jī)(中國(guó)專利號(hào)：CN211895208U)，行走機(jī)構(gòu)包括上滾輪、下滾輪、行走皮帶和行走電機(jī)，即使得行走機(jī)構(gòu)固定在橫向軌道上，行走皮帶穿過(guò)兩個(gè)夾板，且貼合到上滾輪的上端或者下滾輪的下端，行走電機(jī)帶動(dòng)行走皮帶傳送，行走皮帶帶動(dòng)下滾輪旋轉(zhuǎn)。該發(fā)明通過(guò)電機(jī)與皮帶之間的傳動(dòng)，驅(qū)使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)，但是皮帶上不設(shè)有漲緊件，在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)下，皮帶松動(dòng)、打滑，不具有對(duì)滾輪的驅(qū)動(dòng)力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)有帶輪結(jié)構(gòu)將主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至從動(dòng)機(jī)構(gòu)，且通過(guò)漲緊結(jié)構(gòu)保持或調(diào)節(jié)帶輪結(jié)構(gòu)的張緊度，避免打滑，穩(wěn)定性好，傳動(dòng)效率高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，用于帶動(dòng)裝載碼垛機(jī)構(gòu)移動(dòng)和升降，設(shè)有沿導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括架體、與所述架體相連的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

帶輪結(jié)構(gòu)，所述帶輪結(jié)構(gòu)的兩端沿橫向承載于所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)帶輪結(jié)構(gòu)傳遞至所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)；

漲緊結(jié)構(gòu)，與所述架體相連，設(shè)有至少一個(gè)的漲緊構(gòu)件，所述漲緊構(gòu)件與帶輪結(jié)構(gòu)連接，用于保持或調(diào)節(jié)所述帶輪結(jié)構(gòu)的張緊度。

優(yōu)選的，所述帶輪結(jié)構(gòu)包括撓性件、張緊所述撓性件的傳動(dòng)輪一和傳動(dòng)輪二；

所述傳動(dòng)輪一與傳動(dòng)輪二呈相對(duì)設(shè)置，其中傳動(dòng)輪一與所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)輪二與所述從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的，所述撓性件設(shè)置為同步帶，所述傳動(dòng)輪一和傳動(dòng)輪二設(shè)置為同步輪，所述同步帶張緊于所述同步輪的外周面。

優(yōu)選的，所述漲緊構(gòu)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸圓周運(yùn)動(dòng)的漲緊輪，所述漲緊輪緊壓于所述同步帶的上方。

優(yōu)選的，所述漲緊結(jié)構(gòu)還包括：

固定基座，與所述漲緊構(gòu)件相連；