[實(shí)用新型]一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120670069.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214878544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)明;朱寅;王哲象;楊永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州明度智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/00;B65G35/00
• 代理公司: 杭州合譜慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33290
• 代理人: 張剛

1.一種用于自動(dòng)裝載系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)，用于帶動(dòng)裝載碼垛機(jī)構(gòu)移動(dòng)和升降，其特征在于，設(shè)有沿導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)的行走裝置，所述行走裝置包括架體、與所述架體相連的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

帶輪結(jié)構(gòu)，所述帶輪結(jié)構(gòu)的兩端沿橫向承載于所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)帶輪結(jié)構(gòu)傳遞至所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)；

漲緊結(jié)構(gòu)，與所述架體相連，設(shè)有至少一個(gè)的漲緊構(gòu)件，所述漲緊構(gòu)件與帶輪結(jié)構(gòu)連接，用于保持或調(diào)節(jié)所述帶輪結(jié)構(gòu)的張緊度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述帶輪結(jié)構(gòu)包括撓性件、張緊所述撓性件的傳動(dòng)輪一和傳動(dòng)輪二；

所述傳動(dòng)輪一與傳動(dòng)輪二呈相對(duì)設(shè)置，其中傳動(dòng)輪一與所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相連，傳動(dòng)輪二與所述從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述撓性件設(shè)置為同步帶，所述傳動(dòng)輪一和傳動(dòng)輪二設(shè)置為同步輪，所述同步帶張緊于所述同步輪的外周面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述漲緊構(gòu)件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸圓周運(yùn)動(dòng)的漲緊輪，所述漲緊輪緊壓于所述同步帶的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述漲緊結(jié)構(gòu)還包括：

固定基座，與所述漲緊構(gòu)件相連；

調(diào)節(jié)構(gòu)件，至少兩個(gè)的，位于所述固定基座的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件與漲緊構(gòu)件相連，縱向調(diào)節(jié)所述漲緊構(gòu)件相對(duì)固定基座的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述固定基座的上方與架體相連，下方設(shè)有供所述同步帶、漲緊構(gòu)件通過(guò)的連接通道，其中所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與固定基座的兩側(cè)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述固定基座的兩側(cè)沿縱向設(shè)置有連接槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述連接槽內(nèi)相對(duì)固定基座滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件包括調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)塊，其中：

所述調(diào)節(jié)桿，一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，另一端與調(diào)節(jié)塊相連；

所述調(diào)節(jié)塊，沿所述連接槽縱向運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)塊與固定基座的外側(cè)相分離或抵靠。

9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括：

主動(dòng)軸，沿縱向設(shè)置于所述導(dǎo)軌之間，所述傳動(dòng)輪一套設(shè)于所述主動(dòng)軸上；

主動(dòng)輪，至少兩個(gè)的，分別與所述主動(dòng)軸的兩端相連，所述主動(dòng)輪相對(duì)導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，至少一個(gè)的與所述架體連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的輸出端與所述主動(dòng)軸的一端相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括：

從動(dòng)軸，沿縱向設(shè)置于所述導(dǎo)軌之間，所述傳動(dòng)輪二套設(shè)于所述從動(dòng)軸上；

從動(dòng)輪，至少兩個(gè)的，分別與所述從動(dòng)軸的兩端相連，所述從動(dòng)輪相對(duì)導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)；

和/或驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，至少一個(gè)的與所述架體連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的輸出端與所述從動(dòng)軸的一端相連。