[實用新型]一種大小輪指南車

有效

• 申請號: 202120669528.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214621214U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 徐潤達;杜巖錦;王兆毅;胡得力;嚴丁虎
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種大小輪指南車，在車架左右兩側分別設有小車輪和大車輪，車架上還設有指南桿，兩車輪通過齒輪系與指南桿連接；所述齒輪系內包含有一個差動輪系，差動輪系包括一個中空的外圈齒輪和四個錐齒輪，四個錐齒輪兩兩依次嚙合構成十字輪系，其中一對相對的錐齒輪通過轉軸連接在外圈齒輪的內圈中，另一對錐齒輪處于外圈齒輪兩側并與車輪連接，且兩車輪中的一個車輪先通過齒輪對換向并調速后再與錐齒輪連接；外圈齒輪驅動指南桿轉動。本實用新型基于差動輪系實現指南功能，利用大小車輪尺寸差，預留出供兩個齒輪換向的空間，簡化了差動輪系輸入端與車輪之間的連接傳動結構，減少了齒輪用量。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動領域，具體涉及一種大小輪指南車。

背景技術

目前人們所采用的指南手段，多是利用基于依靠磁場的指南針原理制成的各類型指南設備，而與此相對，還存在一種只依靠機械傳動機構制成的指南設備，即指南車。

現有的指南車結構多是基于差動輪系達成指南功能，但其具體的連接結構復雜，用到的各型齒輪繁多，不僅體積較大，而且影響精度。

實用新型內容

針對現有技術中存在不足，本實用新型提供了一種大小輪指南車，用以簡化現有指南車輪系結構。

本實用新型通過以下技術手段實現上述技術目的。

一種大小輪指南車，在車架左右兩側分別設有直徑不等的小車輪和大車輪，車架上還設有指南桿，兩車輪通過齒輪系與指南桿連接；

所述齒輪系內包含有一個差動輪系，差動輪系包括一個中空的外圈齒輪和四個錐齒輪，四個錐齒輪兩兩依次嚙合構成十字輪系，其中一對相對的錐齒輪通過轉軸連接在外圈齒輪的內圈中，另一對錐齒輪處于外圈齒輪兩側并與車輪連接，且兩車輪中的一個車輪先通過圓柱齒輪換向并調速后再與錐齒輪連接，換向及調速的要求為當指南車直線行駛時，兩車輪輸出給錐齒輪的轉速大小相同方向相反；所述外圈齒輪與指南桿連接并驅動指南桿轉動。

進一步地，所述差動輪系豎直設置在兩車輪之間。

進一步地，所述小車輪通過轉軸直接與差動輪系的錐齒輪連接；所述大車輪與差動輪系的錐齒輪之間通過一對圓柱齒輪連接，其中一個圓柱齒輪與大車輪的滾軸固連，另一個圓柱齒輪通過轉軸與錐齒輪固連。

進一步地，所述大車輪通過轉軸直接與差動輪系的錐齒輪連接；所述小車輪與差動輪系的錐齒輪之間通過一對圓柱齒輪連接，其中一個圓柱齒輪與小車輪的滾軸固連，另一個圓柱齒輪通過轉軸與錐齒輪固連。

進一步地，所述指南桿底部固連第一錐齒輪，第一錐齒輪與豎直布置的第二錐齒輪嚙合，第二錐齒輪通過軸與傳動齒輪固連，傳動齒輪與所述外圈齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果為：

(1)本實用新型指南車指南原理基于差動輪系，差動輪系應用于指南功能時，輸入和輸出端的連接結構較為復雜，本實用新型通過大小輪的設計，利用兩個車輪本身的尺寸差，預留出供兩個齒輪換向的空間，簡化了差動輪系輸入端與車輪之間的連接傳動結構，減少了齒輪用量。

(2)本實用新型差動輪系是直接在十字輪系外圈套置一個中空的圓柱齒輪，實現了輪系的緊湊化與小型化，有利于減小整個指南結構的空間體積。

附圖說明

圖1為本實用新型大小輪指南車結構圖；

圖2為本實用新型大小輪指南車內部連接關系圖；

圖3為差動輪系結構圖；

圖4為差動輪系中十字齒輪組結構圖；

圖5為本實用新型大小輪與差動輪系連接關系圖。

附圖標記：