[實用新型]一種大小輪指南車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120669528.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214621214U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 徐潤達;杜巖錦;王兆毅;胡得力;嚴丁虎
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學
• 主分類號: G01C17/00
• 分類號: G01C17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種大小輪指南車，其特征在于：在車架(1)左右兩側(cè)分別設有直徑不等的小車輪(2)和大車輪(3)，車架(1)上還設有指南桿(4)，兩車輪通過齒輪系與指南桿(4)連接；

所述齒輪系內(nèi)包括一差動輪系(5)，差動輪系(5)包括一個中空的外圈齒輪(53)和四個錐齒輪，四個錐齒輪兩兩依次嚙合構(gòu)成十字輪系，其中一對相對的錐齒輪通過轉(zhuǎn)軸連接在外圈齒輪(53)的內(nèi)圈中，另一對錐齒輪處于外圈齒輪(53)兩側(cè)并分別與車輪連接，且兩車輪中的一個車輪先通過齒輪對換向并調(diào)速后再與錐齒輪連接，換向及調(diào)速的要求為當指南車直線行駛時，兩車輪輸出給錐齒輪的轉(zhuǎn)速大小相同方向相反；所述外圈齒輪(53)與指南桿(4)連接并驅(qū)動指南桿(4)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大小輪指南車，其特征在于：所述差動輪系(5)豎直設置在兩車輪之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大小輪指南車，其特征在于：所述小車輪(2)通過轉(zhuǎn)軸直接與差動輪系(5)一側(cè)的錐齒輪連接；所述大車輪(3)與差動輪系(5)另一側(cè)的錐齒輪之間通過嚙合的齒輪對連接，其中一個齒輪與大車輪(3)的滾軸固連，另一個齒輪通過轉(zhuǎn)軸與錐齒輪固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大小輪指南車，其特征在于：所述大車輪(3)通過轉(zhuǎn)軸直接與差動輪系(5)一側(cè)的錐齒輪連接；所述小車輪(2)與差動輪系(5)另一側(cè)的錐齒輪之間通過嚙合的齒輪對連接，其中一個齒輪與小車輪(2)的滾軸固連，另一個齒輪通過轉(zhuǎn)軸與錐齒輪固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大小輪指南車，其特征在于：所述指南桿(4)底部固連第一錐齒輪(41)，第一錐齒輪(41)與豎直布置的第二錐齒輪(42)嚙合，第二錐齒輪(42)通過軸與傳動齒輪(43)固連，傳動齒輪(43)與所述外圈齒輪(53)嚙合。