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[實(shí)用新型]一種裂紋檢測的多波段光打光裝置及系統(tǒng)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202120668501.2 申請日: 2021-04-01
公開(公告)號: CN214472841U 公開(公告)日: 2021-10-22
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張建偉;代榮富;劉佳桐;霍利佳 申請(專利權(quán))人: 成都宋元光電科技有限公司
主分類號: G01N21/88 分類號: G01N21/88;G01N21/01
代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223 代理人: 張巨箭
地址: 610011 四川省成都市錦江區(qū)工業(yè)*** 國省代碼: 四川;51
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 裂紋 檢測 波段 打光 裝置 系統(tǒng)
【說明書】:

實(shí)用新型公開了一種裂紋檢測的多波段光打光裝置及系統(tǒng),屬于裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域,所述打光裝置包括三個(gè)不同波段的側(cè)面裂紋檢測光源,各側(cè)面裂紋檢測光源設(shè)于圖像采集設(shè)備上并圍繞待檢測面分布,且各側(cè)面裂紋檢測光源之間呈120°,實(shí)現(xiàn)了360°無死角的打光,且采用的是不同波段的光源,圖像采集設(shè)備的鏡頭上設(shè)有與側(cè)面裂紋檢測光源對應(yīng)的濾光片,濾光片能夠?yàn)V除其他波段的光,進(jìn)而避免光源之間的干擾,保證了成像效果,側(cè)面提升了墩頭裂紋檢測的精準(zhǔn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裂紋檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種裂紋檢測的多波段光打光裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在智能制造中,機(jī)器視覺的缺陷檢測是非常重要的技術(shù)之一,對于常見的機(jī)器視覺系統(tǒng)由相機(jī)、鏡頭和光源組成,其中相機(jī)和鏡頭相對選型容易,唯獨(dú)光源的確認(rèn)較為復(fù)雜,需要在不同尺寸、不同顏色、不同功率、不同角度、不同類型的光源中進(jìn)行選擇和組合才可能達(dá)到預(yù)期的效果,另外由于被檢測物體的形狀、材質(zhì)不同也決定了光源的個(gè)數(shù)和位置,光源系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性對整個(gè)視覺系統(tǒng)算法性能有著直接的影響。以鉚釘墩頭的裂紋檢測為例,打光裝置大多都采用四周采用3-4個(gè)打白色環(huán)形光源,確保360°檢測無死角的對鉚釘整個(gè)柱面進(jìn)行裂紋檢測。

現(xiàn)有的打光方法雖然解決了無死角的問題,但該打光方式下得到的圖像對于檢測裂紋非常不利,這是由于每個(gè)光源同時(shí)點(diǎn)亮造成光源之間的相互影響,對圖像算法處理挑戰(zhàn)較大,極易造成誤判和和漏判,雖然采用頻閃的光源控制光源先后點(diǎn)亮可以解決光源之間的影響,但是由于檢測鉚釘時(shí),整個(gè)視覺系統(tǒng)存在快速的移動(dòng),因此造成的時(shí)間差導(dǎo)致后拍照的相機(jī)拍照位置上的偏差,影響成像效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中各白色光源之間相互干擾、影響檢測精準(zhǔn)度的問題,提供了一種裂紋檢測的多波段光打光裝置及系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種裂紋檢測的多波段光打光裝置,打光裝置具體包括三個(gè)不同波段的側(cè)面裂紋檢測光源,各側(cè)面裂紋檢測光源設(shè)于圖像采集設(shè)備上并圍繞待檢測面分布,且各側(cè)面裂紋檢測光源之間呈120°,圖像采集設(shè)備的鏡頭上設(shè)有與側(cè)面裂紋檢測光源對應(yīng)的濾光片。

作為一選項(xiàng),所述三個(gè)不同波段的側(cè)面裂紋檢測光源包括650nm紅光光源、520nm綠光光源和450nm藍(lán)光光源。

作為一選項(xiàng),所述側(cè)面裂紋檢測光源具體為環(huán)形側(cè)面裂紋檢測光源。

作為一選項(xiàng),所述三個(gè)環(huán)形側(cè)面裂紋檢測光源分別套設(shè)于不同鏡頭上。

作為一選項(xiàng),所述三個(gè)側(cè)面裂紋檢測光源與待檢測面之間的角度范圍為30°-70°。

作為一選項(xiàng),所述待檢測面表面垂直方向上設(shè)有一表面裂紋檢測光源,所述表面裂紋檢測光源與側(cè)面裂紋檢測光源的波段不同。

作為一選項(xiàng),所述表面裂紋檢測光源具體為780nm紅外光源。

作為一選項(xiàng),所述表面裂紋檢測光源具體為環(huán)形表面裂紋檢測光源。

作為一選項(xiàng),所述表面裂紋檢測光源套設(shè)于鏡頭上。

需要進(jìn)一步說明的是,上述裝置各選項(xiàng)對應(yīng)的技術(shù)特征可以相互組合或替換構(gòu)成新的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型還包括一種裂紋檢測系統(tǒng),所述檢測系統(tǒng)包括如上所述打光裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果是:

(1)本實(shí)用新型側(cè)面裂紋檢測光源為不同波段的光源,且各光源之間呈120°設(shè)置,實(shí)現(xiàn)了360°無死角的打光,且采用的是不同波段的光源,圖像采集設(shè)備的鏡頭上設(shè)置有濾光片,濾光片能夠?yàn)V除其他波段的光,進(jìn)而避免光源之間的干擾,保證了成像效果,側(cè)面提升了墩頭裂紋檢測的精準(zhǔn)性。

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