[實(shí)用新型]一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動(dòng)射擊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120666044.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214377203U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 茍寬;張世偉;童強(qiáng);吳龍勇;張宇洋;李富鋼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 樂(lè)山師范學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G09B19/22
• 分類(lèi)號(hào): G09B19/22;G05B19/05;A63F9/02
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)編程控制、直觀演示編程結(jié)果、提升學(xué)習(xí)興趣的用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動(dòng)射擊裝置。該裝置包括驅(qū)動(dòng)小車(chē)、水彈自動(dòng)射擊槍、控制主板、控制器。該裝置通過(guò)控制主板上設(shè)置的多個(gè)RJ11接口將事先編寫(xiě)好的控制程序?qū)耄缓罂刂破鞲鶕?jù)編程命令，通過(guò)控制第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的啟停來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等操作，通過(guò)紅外巡線(xiàn)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)路線(xiàn)的行駛，同時(shí)控制器根據(jù)編程命令控制水彈自動(dòng)射擊槍的電機(jī)的啟停，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)定目標(biāo)的射擊，通過(guò)驅(qū)動(dòng)小車(chē)和水彈自動(dòng)射擊槍能夠有效提高編程學(xué)習(xí)的興趣，實(shí)現(xiàn)邊玩邊學(xué)的目的，操作簡(jiǎn)單，適合在教學(xué)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及教學(xué)領(lǐng)域，具體涉及一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動(dòng)射擊裝置。

背景技術(shù)

目前隨著計(jì)算機(jī)的普及，越來(lái)越多的青少年對(duì)編程產(chǎn)生了濃厚的興趣，但是很多都是電腦編程后通過(guò)軟件行進(jìn)校驗(yàn)是否存在問(wèn)題，很多不能直觀的反應(yīng)出問(wèn)題所在，使得編程課程學(xué)習(xí)起來(lái)有點(diǎn)乏味，雖然現(xiàn)在有很多的可編程小車(chē)，但是依然不能夠滿(mǎn)足孩子們對(duì)于邊玩邊學(xué)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可實(shí)現(xiàn)編程控制、直觀演示編程結(jié)果、提升學(xué)習(xí)興趣的用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動(dòng)射擊裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：該一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動(dòng)射擊裝置，包括驅(qū)動(dòng)小車(chē)、水彈自動(dòng)射擊槍、控制主板、控制器，所述控制主板設(shè)置在驅(qū)動(dòng)小車(chē)的上方，所述控制主板上設(shè)置有多個(gè)RJ11接口，所述控制器設(shè)置在控制主板上，所述水彈射擊槍設(shè)置在控制主板的上方；

所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)包括殼體、驅(qū)動(dòng)芯片、第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、電源，所述殼體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板、頂板、第一安裝底板、第二安裝底板，所述前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板分別固定在頂板的下表面的四周邊緣處，所述左側(cè)板的長(zhǎng)度、右側(cè)板的長(zhǎng)度相等且大于頂板的長(zhǎng)度，所述左側(cè)板的中心、右側(cè)板的中心、頂板的中心位于同一豎直平面內(nèi)，所述第一安裝底板的前端與前側(cè)板的下端固定連接且二者互相垂直，所述驅(qū)動(dòng)芯片固定設(shè)置在第一安裝底板上，所述驅(qū)動(dòng)芯片與控制主板信號(hào)連接，所述驅(qū)動(dòng)芯片的前端延伸至前側(cè)板的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)芯片的前端設(shè)置有紅外巡線(xiàn)傳感器，所述第二安裝底板的后端與后側(cè)板的下端固定連接且二者互相垂直，所述電源固定設(shè)置在第二安裝底板的上表面，所述第一驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在左側(cè)板的外側(cè)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定設(shè)置在左側(cè)板的內(nèi)表面，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸貫穿左側(cè)板與第一驅(qū)動(dòng)輪相連，所述第二驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在右側(cè)板的外側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定設(shè)置在右側(cè)板的內(nèi)表面，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸貫穿右側(cè)板與第一驅(qū)動(dòng)輪相連，所述驅(qū)動(dòng)芯片、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與電源電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與驅(qū)動(dòng)芯片信號(hào)連接；所述控制主板、水彈自動(dòng)射擊槍通過(guò)固定裝置依次固定在頂板的上方，所述水彈自動(dòng)射擊槍的電機(jī)與電源電連接，所述水彈自動(dòng)射擊槍的發(fā)射裝置與控制主板信號(hào)連接，所述頂板的下表面的前端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿位于頂板的寬度方向的中心線(xiàn)上，所述支撐桿與驅(qū)動(dòng)芯片的后端存在間隙，所述支撐桿的上端固定設(shè)置在頂板的下表面，所述支撐桿的下端設(shè)置有萬(wàn)向輪，所述萬(wàn)向輪的最低點(diǎn)、第一驅(qū)動(dòng)輪最低點(diǎn)、第二驅(qū)動(dòng)輪的最低點(diǎn)位于同一水平面內(nèi)；所述頂板的上表面的前端設(shè)置有超聲波測(cè)距儀和人體紅外感應(yīng)器，所述超聲波測(cè)距儀和人體紅外感應(yīng)器分別與電源電連接，所述超聲波測(cè)距儀和人體紅外感應(yīng)器分別與控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的是，所述固定裝置包括設(shè)置在頂板上表面的四個(gè)安裝立柱，所述四個(gè)安裝立柱位于一個(gè)矩形圖像的四個(gè)頂點(diǎn)處，所述控制主板固定設(shè)置在四個(gè)安裝立柱上且位于四個(gè)安裝立柱高度方向的中部，位于頂板的前端的兩個(gè)立柱上端設(shè)置有第一安裝頂板，所述第一安裝頂板的上表面固定設(shè)置有第一U形固定架，位于頂板的后端的兩個(gè)立柱上端設(shè)置有第二安裝頂板，所述第二安裝頂板的上表面固定設(shè)置有第二U形固定架，所述第一U形固定架、第二 U形固定架用于固定水彈自動(dòng)射擊槍?zhuān)鏊畯椬詣?dòng)射擊槍通過(guò)第一U形固定架、第二U形固定架固定在控制主板的上方。

進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)芯片采用型號(hào)為CH450H的芯片。