[實用新型]一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動射擊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120666044.3
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214377203U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 茍寬;張世偉;童強;吳龍勇;張宇洋;李富鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 樂山師范學(xué)院
• 主分類號: G09B19/22
• 分類號: G09B19/22;G05B19/05;A63F9/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

1.一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動射擊裝置，其特征在于：包括驅(qū)動小車(1)、水彈自動射擊槍(2)、控制主板(3)、控制器，所述控制主板(3)設(shè)置在驅(qū)動小車(1)的上方，所述控制主板(3)上設(shè)置有多個RJ11接口，所述控制器設(shè)置在控制主板(3)上，所述水彈自動射擊槍(2)設(shè)置在控制主板(3)的上方；

所述驅(qū)動小車(1)包括殼體(4)、驅(qū)動芯片(5)、第一驅(qū)動輪(6)、第二驅(qū)動輪(7)、第一驅(qū)動馬達(dá)(8)、第二驅(qū)動馬達(dá)(9)、電源，所述殼體(4)包括前側(cè)板(401)、后側(cè)板(402)、左側(cè)板(403)、右側(cè)板(404)、頂板(405)、第一安裝底板(10)、第二安裝底板(11)，所述前側(cè)板(401)、后側(cè)板(402)、左側(cè)板(403)、右側(cè)板(404)分別固定在頂板(405)的下表面的四周邊緣處，所述左側(cè)板(403)的長度、右側(cè)板(404)的長度相等且大于頂板(405)的長度，所述左側(cè)板(403)的中心、右側(cè)板(404)的中心、頂板(405)的中心位于同一豎直平面內(nèi)，所述第一安裝底板(10)的前端與前側(cè)板(401)的下端固定連接且二者互相垂直，所述驅(qū)動芯片(5)固定設(shè)置在第一安裝底板(10)上，所述驅(qū)動芯片(5)與控制主板(3)信號連接，所述驅(qū)動芯片(5)的前端延伸至前側(cè)板(401)的外側(cè)，所述驅(qū)動芯片(5)的前端設(shè)置有紅外巡線傳感器(20)，所述第二安裝底板(11)的后端與后側(cè)板(402)的下端固定連接且二者互相垂直，所述電源固定設(shè)置在第二安裝底板(11)的上表面，所述第一驅(qū)動輪(6)設(shè)置在左側(cè)板(403)的外側(cè)，所述第一驅(qū)動馬達(dá)(8)固定設(shè)置在左側(cè)板(403)的內(nèi)表面，所述第一驅(qū)動馬達(dá)(8)的輸出軸貫穿左側(cè)板(403)與第一驅(qū)動輪(6)相連，所述第二驅(qū)動輪(7)設(shè)置在右側(cè)板(404)的外側(cè)，所述第二驅(qū)動馬達(dá)(9)固定設(shè)置在右側(cè)板(404)的內(nèi)表面，所述第二驅(qū)動馬達(dá)(9)的輸出軸貫穿右側(cè)板(404)與第一驅(qū)動輪(6)相連，所述驅(qū)動芯片(5)、第一驅(qū)動馬達(dá)(8)、第二驅(qū)動馬達(dá)(9)分別與電源電連接，所述第一驅(qū)動馬達(dá)(8)、第二驅(qū)動馬達(dá)(9)分別與驅(qū)動芯片(5)信號連接；所述控制主板(3)、水彈自動射擊槍(2)通過固定裝置依次固定在頂板(405)的上方，所述水彈自動射擊槍(2)的電機與電源電連接，所述水彈自動射擊槍(2)的發(fā)射裝置與控制主板(3)信號連接，所述頂板(405)的下表面的前端設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿位于頂板(405)的寬度方向的中心線上，所述支撐桿與驅(qū)動芯片(5)的后端存在間隙，所述支撐桿的上端固定設(shè)置在頂板(405)的下表面，所述支撐桿的下端設(shè)置有萬向輪(12)，所述萬向輪(12)的最低點、第一驅(qū)動輪(6)最低點、第二驅(qū)動輪(7)的最低點位于同一水平面內(nèi)；所述頂板(405)的上表面的前端設(shè)置有超聲波測距儀(13)和人體紅外感應(yīng)器(14)，所述超聲波測距儀(13)和人體紅外感應(yīng)器(14)分別與電源電連接，所述超聲波測距儀(13)和人體紅外感應(yīng)器(14)分別與控制器信號連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動射擊裝置，其特征在于：所述固定裝置包括設(shè)置在頂板(405)上表面的四個安裝立柱(15)，所述四個安裝立柱(15)位于一個矩形圖像的四個頂點處，所述控制主板(3)固定設(shè)置在四個安裝立柱(15)上且位于四個安裝立柱(15)高度方向的中部，位于頂板(405)的前端的兩個立柱上端設(shè)置有第一安裝頂板(16)，所述第一安裝頂板(16)的上表面固定設(shè)置有第一U形固定架(17)，位于頂板(405)的后端的兩個立柱上端設(shè)置有第二安裝頂板(18)，所述第二安裝頂板(18)的上表面固定設(shè)置有第二U形固定架(19)，所述第一U形固定架(17)、第二U形固定架(19)用于固定水彈自動射擊槍(2)，所述水彈自動射擊槍(2)通過第一U形固定架(17)、第二U形固定架(19)固定在控制主板(3)的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動射擊裝置，其特征在于：所述驅(qū)動芯片(5)采用型號為CH450H的芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于青少年科創(chuàng)教育課程教學(xué)的可編程自動射擊裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動馬達(dá)(8)、第二驅(qū)動馬達(dá)(9)均采用TT馬達(dá)。