[實用新型]一種無人駕駛車網絡結構和具有其的車輛

有效

• 申請號: 202120665134.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214929510U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 何丹丹;孫燦;崔書超
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 胡影;李紅標

本實用新型提供一種無人駕駛車網絡結構和具有其的車輛，無人駕駛車網絡結構包括：娛樂網段，娛樂網段的終端節點連接網關控制器和組合儀表；車身網段，車身網段的終端節點連接網關控制器和車身控制器；動力網段，動力網段的終端節點連接網關控制器和發動機系統，動力網段還連接整車控制器；自動駕駛網段，自動駕駛的終端節點連接自動駕駛控制器和雷達，自動駕駛控制器收集雷達傳輸的數據，并將自動駕駛決策發送至動力網段，整車控制器接收自動駕駛控制器發送的數據，并發送至車內多個控制器。根據本實用新型實施例的無人駕駛車網絡結構為網絡平臺控制系統拓展預留足夠的空間，提高了網絡數據的傳輸效率，有利于整車平臺化架構設計實現。

技術領域

本實用新型涉及車輛技術領域，具體涉及一種無人駕駛車網絡結構和具有其的車輛。

背景技術

隨著無人駕駛技術不斷深入和發展，汽車內部各控制系統之間信息交互越來越多，控制器局域網絡通信數據量隨之增加，單一低速率的控制器局域網絡結構不利于整車網絡平臺的擴展，不能滿足網絡架構平臺化設計需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種無人駕駛車網絡結構。

本實用新型還提供一種具有上述無人駕駛車網絡結構的車輛。

為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

根據本實用新型實施例的無人駕駛車網絡結構，用于連接網關控制器、組合儀表、車身控制器、發動機系統、整車控制器、雷達和自動駕駛控制器，所述無人駕駛車網絡結構包括：

娛樂網段，所述娛樂網段的終端節點連接所述網關控制器和所述組合儀表；

車身網段，所述車身網段的終端節點連接所述網關控制器和所述車身控制器；

動力網段，所述動力網段的終端節點連接所述網關控制器和所述發動機系統，所述動力網段還連接所述整車控制器；

自動駕駛網段，所述自動駕駛網段的終端節點連接所述自動駕駛控制器和所述雷達，所述自動駕駛控制器收集所述雷達傳輸的數據，并將自動駕駛決策發送至所述動力網段，所述整車控制器接收所述自動駕駛控制器發送的數據，并發送至車內多個控制器。

進一步地，所述娛樂網段、所述車身網段、所述動力網段和所述自動駕駛網段的網絡傳輸速率分別為500kbps。

進一步地，所述無人駕駛車網絡結構還包括：OBD診斷接口，所述娛樂網段、所述車身網段、所述動力網段和所述自動駕駛網段分別與所述OBD診斷接口相連。

進一步地，所述娛樂網段還設有影音娛樂系統、倒車影像和胎壓監測系統。

進一步地，所述車身網段還設有空調系統和無鑰匙進入系統。

進一步地，所述動力網段還設有變速箱系統、電子換擋系統、電動轉向系統和制動系統。

進一步地，所述雷達包括激光波雷達、前向毫米波雷達和側向毫米波雷達。

進一步地，所述雷達傳輸的數據為CAN數據。

根據本實用新型第二方面實施例的車輛包括上述實施例所述的無人駕駛車網絡結構。

本實用新型的上述技術方案的有益效果如下：

根據本實用新型實施例的無人駕駛車網絡結構，通過采用通用化電控單元接口設計方式，為網絡平臺控制系統拓展預留足夠的空間，有效降低總線負載，提高了網絡數據的傳輸效率，有利于整車平臺化架構設計實現。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中無人駕駛車網絡結構示意圖。

附圖標記

無人駕駛車網絡結構100；