[實用新型]一種無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和具有其的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120665134.0
• 申請日: 2021-04-01
• 公開（公告）號: CN214929510U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何丹丹;孫燦;崔書超
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車集團越野車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 胡影;李紅標(biāo)

1.一種無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，用于連接網(wǎng)關(guān)控制器、組合儀表、車身控制器、發(fā)動機系統(tǒng)、整車控制器、雷達和自動駕駛控制器，其特征在于，所述無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括：

娛樂網(wǎng)段，所述娛樂網(wǎng)段的終端節(jié)點連接所述網(wǎng)關(guān)控制器和所述組合儀表；

車身網(wǎng)段，所述車身網(wǎng)段的終端節(jié)點連接所述網(wǎng)關(guān)控制器和所述車身控制器；

動力網(wǎng)段，所述動力網(wǎng)段的終端節(jié)點連接所述網(wǎng)關(guān)控制器和所述發(fā)動機系統(tǒng)，所述動力網(wǎng)段還連接所述整車控制器；

自動駕駛網(wǎng)段，所述自動駕駛網(wǎng)段的終端節(jié)點連接所述自動駕駛控制器和所述雷達，所述自動駕駛控制器收集所述雷達傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并將自動駕駛決策發(fā)送至所述動力網(wǎng)段，所述整車控制器接收所述自動駕駛控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，并發(fā)送至車內(nèi)多個控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述娛樂網(wǎng)段、所述車身網(wǎng)段、所述動力網(wǎng)段和所述自動駕駛網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率分別為500kbps。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：

OBD診斷接口，所述娛樂網(wǎng)段、所述車身網(wǎng)段、所述動力網(wǎng)段和所述自動駕駛網(wǎng)段分別與所述OBD診斷接口相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述娛樂網(wǎng)段還設(shè)有影音娛樂系統(tǒng)、倒車影像和胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車身網(wǎng)段還設(shè)有空調(diào)系統(tǒng)和無鑰匙進入系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述動力網(wǎng)段還設(shè)有變速箱系統(tǒng)、電子換擋系統(tǒng)、電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雷達包括激光波雷達、前向毫米波雷達和側(cè)向毫米波雷達。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雷達傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為CAN數(shù)據(jù)。

9.一種車輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項所述的無人駕駛車網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。