[實用新型]一種注射機構的金屬液運送機械手

有效

• 申請號: 202120661954.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214768901U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳亞遼;尹旭輝
• 申請（專利權）人: 東莞市匯鑫精密鑄造有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12;B22D41/06;B22D18/02
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹良

1.一種注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：包括底座、均設置于所述底座的驅動機構、傳動機構、翻轉機構以及液勺，所述驅動機構經所述傳動機構驅動所述液勺移動，所述翻轉機構包括外殼、均位于所述外殼內的電磁機構、磁吸件、傳動桿和復位組件，所述外殼與所述傳動機構連接，所述傳動桿轉動連接于所述外殼的內壁，所述液勺設置于所述傳動桿的底部，所述磁吸件設置于所述傳動桿，所述電磁機構用于在通電時吸住所述磁吸件以帶動所述液勺逆向翻轉進行取液，所述復位組件用于在所述磁吸件斷電時驅動所述液勺正向翻轉進行傾倒。

2.根據權利要求1所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述磁吸件包括設置于所述傳動桿側壁的磁鐵，所述電磁機構包括線圈、鐵芯以及軛鐵，所述軛鐵設置于所述外殼的側壁，所述鐵芯裝設于所述軛鐵，所述線圈繞設于所述鐵芯，所述線圈用于改變電流方向以吸住或者排斥所述磁鐵。

3.根據權利要求2所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述軛鐵與所述外殼之間設置有絕緣件。

4.根據權利要求1所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述復位組件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧分別設置于所述傳動桿的兩側，所述第一彈簧與所述第二彈簧分別于所述外殼的兩側內壁連接。

5.根據權利要求1所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述傳動機構包括第一連桿、第二連桿、連動桿以及減速機，所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端均轉動連接于所述連動桿，所述第一連桿的另一端和所述第二連桿的另一端均轉動連接于所述外殼的同一側，所述連動桿轉動連接于所述減速機的輸出軸，所述驅動機構與所述減速機驅動連接。

6.根據權利要求5所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述傳動機構還包括配重塊，所述配重塊連接于所述連動桿，所述配重塊與所述第一連桿分別位于所述連動桿的兩側。

7.根據權利要求5所述的注射機構的金屬液運送機械手，其特征在于：所述減速機與所述第一連桿之間活動設置有加強件，所述加強件用于增加所述第一連桿的強度。