[實用新型]一種注射機構的金屬液運送機械手

有效

• 申請號: 202120661954.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN214768901U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 陳亞遼;尹旭輝
• 申請（專利權）人: 東莞市匯鑫精密鑄造有限公司
• 主分類號: B22D41/12
• 分類號: B22D41/12;B22D41/06;B22D18/02
• 代理公司: 廣東科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 何樹良

本實用新型涉及壓鑄技術領域，尤其是指一種注射機構的金屬液運送機械手，包括底座、均設置于底座的驅動機構、傳動機構、翻轉機構以及液勺，驅動機構經傳動機構驅動液勺移動，翻轉機構包括外殼、均位于外殼內的電磁機構、磁吸件、傳動桿和復位組件，外殼與傳動機構連接，傳動桿轉動連接于外殼的內壁，液勺設置于傳動桿的底部，磁吸件設置于傳動桿，電磁機構用于在通電時吸住磁吸件以帶動液勺逆向翻轉進行取液，復位組件用于在磁吸件斷電時驅動液勺正向翻轉進行傾倒。本實用新型無需在液勺附近設置電機也能實現運送金屬液的效果，有利于減少維護次數。

技術領域

本實用新型涉及壓鑄技術領域，尤其是指一種注射機構的金屬液運送機械手。

背景技術

壓鑄工藝，用于通過把液體狀的金屬液倒入模具內，然后利用模具閉合來實現金屬工件的成型。由于金屬液的溫度非常高，因此金屬液的運輸和倒入模具通常是通過機械手來實現的。而目前的這類機械手，大部分都是采用電機驅動液勺進行翻轉來實現金屬液的拾起，這種方式雖然可靠，但是電機通常設置在液勺的一側，導致了電機會長時間處于金屬液所散發的高溫下，顯然讓電機的使用壽命降低，導致機械手的維護周期短。

發明內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種注射機構的金屬液運送機械手，無需使用電機也能夠實現對于液勺的控制。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供的一種注射機構的金屬液運送機械手，包括底座、均設置于所述底座的驅動機構、傳動機構、翻轉機構以及液勺，所述驅動機構經所述傳動機構驅動所述液勺移動，所述翻轉機構包括外殼、均位于所述外殼內的電磁機構、磁吸件、傳動桿和復位組件，所述外殼與所述傳動機構連接，所述傳動桿轉動連接于所述外殼的內壁，所述液勺設置于所述傳動桿的底部，所述磁吸件設置于所述傳動桿，所述電磁機構用于在通電時吸住所述磁吸件以帶動所述液勺逆向翻轉進行取液，所述復位組件用于在所述磁吸件斷電時驅動所述液勺正向翻轉進行傾倒。

進一步的，所述磁性件包括設置于所述傳動桿側壁的磁鐵，所述電磁機構包括線圈、鐵芯以及軛鐵，所述軛鐵設置于所述外殼的側壁，所述鐵芯裝設于所述軛鐵，所述線圈繞設于所述鐵芯，所述線圈用于改變電流方向以吸住或者排斥所述磁鐵。

更進一步的，所述軛鐵與所述外殼之間設置有絕緣件。

進一步的，所述復位組件包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和所述第二彈簧分別設置于所述傳動桿的兩側，所述第一彈簧與所述第二彈簧分別于所述外殼的兩側內壁連接。

進一步的，所述傳動機構包括第一連桿、第二連桿、連動桿以及減速機，所述第一連桿的一端和所述第二連桿的一端均轉動連接于所述連動桿，所述第一連桿的另一端和所述第二連桿的另一端均轉動連接于所述外殼的同一側，所述連動桿轉動連接于所述減速機的輸出軸，所述驅動機構與所述減速機驅動連接。

更進一步的，所述傳動機構還包括配重塊，所述配重塊連接于所述連動桿，所述配重塊與所述第一連桿分別位于所述連動桿的兩側。

更進一步的，所述減速機與所述第一連桿之間活動設置有加強件，所述加強件用于增加所述第一連桿的強度。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過電磁機構和磁吸件吸合實現了讓液勺升起以拾取金屬液，通過電磁機構斷電以后復位組件動作而實現液勺傾倒金屬液的效果，無需在液勺附近設置電機，因此使得本實用新型的維護次數減少。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的翻轉機構的示意圖。