[實用新型]一種反無人機飛行平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120657970.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN215064076U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設計）人: 白越;喬正;裴信彪;王建立;李傳政
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 長春中科長光知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

本實用新型屬于反無人機技術領域，涉及一種反無人機飛行平臺包括：第一飛翼、第二飛翼、固定在第一飛翼上的分離模塊和固定在第二飛翼上的調整模塊；分離模塊使第一飛翼和第二飛翼分離；調整模塊用于調整第一飛翼與第二飛翼的間距；分離模塊與調整模塊活動連接，還包括控制模塊和通訊模塊，控制模塊用于處理探測模塊返回的目標信息，對目標進行立體探測和定位，并向動力模塊、調整模塊輸出跟蹤指令；通訊模塊用于建立第一飛翼和第二飛翼間雙向通信。本實用新型能夠實現(xiàn)對入侵無人機定位、跟蹤和捕獲，可捕捉不同大小的入侵無人機，具有定位精度高、反應靈活、可重復抓捕、無次生傷害的優(yōu)點，捕獲方式靈活、高效、對地面無二次傷害風險。

技術領域

本實用新型屬于反無人機技術領域，具體涉及一種反無人機識別、跟蹤、捕獲平臺。

背景技術

目前無人機的反制手段有很多種，如壓制式無線電干擾、欺騙式無人機干擾、直接擊毀或者抓捕的物理式反制等，但都存在反制效果不理想、成本過高且容易造成二次傷害等問題。

如申請?zhí)枮?01610062946.X的專利申請給出了一種固定式反無人機攔截網(wǎng)系統(tǒng)，通過攔截網(wǎng)體、牽引網(wǎng)體火箭裝置、碰撞空氣發(fā)泡沖擊裝置和電磁引導裝置來攔截無人機。當無人機來襲，牽引網(wǎng)體火箭裝置攜帶攔截網(wǎng)體上升，到達最高點，網(wǎng)體在空中懸浮，通過電磁引導裝置實現(xiàn)對網(wǎng)體的收攏，形成網(wǎng)兜，達到捕獲無人機功能。該實用新型的缺點在于機動性差，只能在一個固定位置捕獲無人機。

如申請?zhí)枮?01910814581.5的專利申請給出了一種基于固定翼平臺的反無人機系統(tǒng)，通過在固定翼飛機上安裝網(wǎng)捕系統(tǒng)實現(xiàn)對入侵無人機的遠距離抓捕。固定翼無人機接收到遠距反無人機任務后立刻發(fā)射，在地面雷達和中制導引導設備的引導下飛向目標區(qū)域；進入目標區(qū)域后，末端視覺導引系統(tǒng)完成跟蹤并傳回精確的目標位置信息和姿態(tài)信息，固定翼無人機平臺實時解算并迅速發(fā)射網(wǎng)捕系統(tǒng)對目標進行網(wǎng)捕。該實用新型的缺點在于捕獲網(wǎng)對入侵無人機進行捕捉后，由于捕獲網(wǎng)無法控制，易對地面目標造成二次傷害。

如申請?zhí)枮?01720455823.2的專利申請給出了一種高機動主動捕獲式反無人機系統(tǒng)，通過安裝在機身前部的捕捉框內的捕網(wǎng)對入侵無人機進行抓捕。但該方案中無人機只有兩個機翼，沒有副翼、平尾和垂尾飛行時控制穩(wěn)定性不好；另外，捕捉框安裝在機身前部，這樣在捕捉入侵無人機后會讓姿態(tài)低頭而容易失控；再有，捕捉框尺寸是固定的，只能捕捉尺寸小于捕捉框尺寸的無人機。

實用新型內容

本實用新型為了改善現(xiàn)有技術的不足，提出了一種反無人機飛行平臺，可以實現(xiàn)對入侵無人機定位、跟蹤和捕獲，可捕捉不同大小的入侵無人機，具有定位精度高、反應靈活、可重復抓捕、無次生傷害的優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下具體技術方案：

一種反無人機飛行平臺，包括：第一飛翼、第二飛翼、固定在第一飛翼上的分離模塊和固定在第二飛翼上的調整模塊；

分離模塊使第一飛翼和第二飛翼分離；

調整模塊用于調整第一飛翼與第二飛翼的間距；

分離模塊與調整模塊活動連接。

優(yōu)選地，第一飛翼和第二飛翼主體呈后掠翼布局，為兩個相同、平行并排設置的扁平狀飛翼。

優(yōu)選地，第一飛翼和第二飛翼的后掠角為5°-45°。

優(yōu)選地，分離模塊包括基座、連接軸和固定在基座上的電磁鐵；

基座固定在第一飛翼上，基座的兩個平行的基座豎板上加工有豎板通孔，兩個豎板通孔同軸，且豎板通孔的直徑大于連接軸的外徑，使連接軸能夠穿過豎板通孔；

連接軸與電磁鐵剛性連接；

電磁鐵為推拉式電磁鐵，使連接軸抽離豎板通孔。