[實用新型]一種反無人機飛行平臺

有效

• 申請號: 202120657970.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN215064076U
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 白越;喬正;裴信彪;王建立;李傳政
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 高一明;郭婷

1.一種反無人機飛行平臺，其特征在于，包括：第一飛翼、第二飛翼、固定在所述第一飛翼上的分離模塊和固定在所述第二飛翼上的調整模塊；

所述分離模塊使所述第一飛翼和所述第二飛翼分離；

所述調整模塊用于調整所述第一飛翼與所述第二飛翼的間距；

所述分離模塊與所述調整模塊活動連接。

2.根據權利要求1所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述第一飛翼和所述第二飛翼主體呈后掠翼布局，為兩個相同、平行并排設置的扁平狀飛翼。

3.根據權利要求2所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述第一飛翼和所述第二飛翼的后掠角為5°-45°。

4.根據權利要求1所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述分離模塊包括基座、連接軸和固定在所述基座上的電磁鐵；

所述基座固定在所述第一飛翼上，所述基座的兩個平行的基座豎板上加工有豎板通孔，兩個所述豎板通孔同軸，且所述豎板通孔的直徑大于所述連接軸的外徑，使所述連接軸能夠穿過所述豎板通孔；

所述連接軸與所述電磁鐵剛性連接；

所述電磁鐵為推拉式電磁鐵，使所述連接軸抽離所述豎板通孔。

5.根據權利要求4所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述調整模塊包括滾珠絲杠直線機構和剪叉式升降機構，所述滾珠絲杠直線機構帶動所述剪叉式升降機構伸縮，實現間距的調整；伸縮方向垂直于所述第一飛翼和所述第二飛翼。

6.根據權利要求5所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述調整模塊還包括用于固定所述剪叉式升降機構的上支撐架和下支撐架；所述下支撐架固定所述剪叉式升降機構的一面還固定有所述滾珠絲杠直線機構；所述下支撐架另一面固定在所述第二飛翼上。

7.根據權利要求6所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述上支撐架一面用于固定所述剪叉式升降機構，另一面用于連接所述分離模塊；用于連接所述分離模塊的表面加工有兩個平行的連接豎板，所述連接豎板的間距大于或小于所述基座豎板的間距，所述連接豎板的中心加工有連接通孔，兩個所述連接通孔與所述豎板通孔同軸，其直徑不小于所述豎板通孔直徑。

8.根據權利要求7所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述調整模塊上附著有與所述調整模塊形狀相適配的連接外殼，所述連接外殼用于容納所述調整模塊和所述分離模塊。

9.根據權利要求8所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述連接外殼具為可折疊或者可伸縮的，橫截面形狀為對稱翼型的外殼。

10.根據權利要求1所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，還包括探測模塊，所述探測模塊包含至少八組對稱布置于靠近所述第一飛翼和所述第二飛翼翼根部位的前緣相機和后緣相機；

所述第一飛翼和所述第二飛翼上的所述前緣相機和所述后緣相機構成雙目系統，用于對目標進行三維定位以及獲取所述目標的圖像。

11.根據權利要求10所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述前緣相機和所述后緣相機為可見光相機或者紅外相機。

12.根據權利要求1所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，還包括捕獲模塊，所述捕獲模塊包括連接捕獲網與舵機的牽引繩，所述舵機連接在所述第一飛翼和所述第二飛翼翼尖的后緣處，通過所述舵機控制所述牽引繩和所述舵機連接脫開。

13.根據權利要求12所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，所述捕獲網和所述牽引繩為彈性材料，在捕獲目標時減小對所述無人機模塊的擾動。

14.根據權利要求10所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，還包括動力模塊，所述動力模塊包括動力源和螺旋槳，通過控制所述螺旋槳的旋轉方向提高整機的升阻比和控制能力；所述動力源為電機或油機。

15.根據權利要求14所述的反無人機飛行平臺，其特征在于，還包括控制模塊和通訊模塊，

所述控制模塊用于處理所述探測模塊返回的目標信息，對所述目標進行立體探測和定位，并向所述動力模塊、所述調整模塊輸出跟蹤指令；

所述通訊模塊在所述第一飛翼和所述第二飛翼作為整體時，用于建立與地面指揮中心通訊；在所述第一飛翼和所述第二飛翼分離時，用于建立所述第一飛翼和所述第二飛翼間的雙向通信。