[實(shí)用新型]一種集成式載運(yùn)底盤(pán)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120657614.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215325224U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朝林;隋斌;薛長(zhǎng)艷;程俊紅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西高行液壓股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G37/02
• 分類(lèi)號(hào): B65G37/02
• 代理公司: 晉中市思銳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14122
• 代理人: 趙科

本實(shí)用新型涉及一種載重系統(tǒng)。具體為一種集成式載運(yùn)底盤(pán)，包括底盤(pán)架體和安裝于底盤(pán)架體的動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)裝置、輪軸，底盤(pán)架體包括承載架體和承載架體端側(cè)設(shè)置的下沉板體，承載架體中央設(shè)置長(zhǎng)凹槽，長(zhǎng)凹槽兩側(cè)壁體設(shè)置的豎向凹槽，承載架體底部設(shè)置動(dòng)力輪軸和從動(dòng)輪軸，動(dòng)力源固定安裝于下沉板體，承載架體和下沉板體分布設(shè)置連通的輸油孔道，驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于長(zhǎng)凹槽內(nèi)并通過(guò)豎向凹槽固定，動(dòng)力輪軸的中段設(shè)置齒輪并外露于長(zhǎng)凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的蝸桿或齒條并適配嚙合動(dòng)力輪軸的中段齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置連接豎向外接孔和/或端部外接孔輸入輸出動(dòng)力油，特點(diǎn)是高承載，模塊化，底盤(pán)集成度高，超薄且體積小，強(qiáng)力液動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于特種行走機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種集成式載運(yùn)底盤(pán)。

背景技術(shù)

空間局限的情況下，如果實(shí)現(xiàn)超重載運(yùn)，目前的載運(yùn)底盤(pán)存在很多問(wèn)題：例如，體積較大，自動(dòng)化程度不高，承載能力差，動(dòng)力設(shè)置不合理，驅(qū)動(dòng)力弱，托載能力不穩(wěn)，無(wú)法滿(mǎn)足當(dāng)下工業(yè)應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決空間局限的情況下，超重載運(yùn)的問(wèn)題，發(fā)明一種集成式載運(yùn)底盤(pán)。

本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種集成式載運(yùn)底盤(pán)，包括底盤(pán)架體和安裝于底盤(pán)架體的動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)裝置、輪軸，其特征在于：底盤(pán)架體由單體加工而成，包括承載架體和承載架體端側(cè)設(shè)置的下沉板體，承載架體中央設(shè)置長(zhǎng)凹槽，長(zhǎng)凹槽兩側(cè)壁體設(shè)置有安裝槽，動(dòng)力源固定安裝于下沉板體，承載架體和下沉板體分布設(shè)置連通的輸油孔道，輸油孔道連接承載架體上設(shè)置的外接油孔，驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于長(zhǎng)凹槽內(nèi)并通過(guò)安裝槽固定，輪軸包括動(dòng)力輪軸和從動(dòng)輪軸，動(dòng)力輪軸的中段設(shè)置中段齒輪并外露于長(zhǎng)凹槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的蝸桿或齒條并適配嚙合動(dòng)力輪軸的中段齒輪，驅(qū)動(dòng)裝置連接外接油孔輸入輸出動(dòng)力油。

承載架體底部設(shè)置導(dǎo)輪軸，導(dǎo)輪軸安裝軸承構(gòu)成導(dǎo)向輪，承載架體相對(duì)下沉板體的另一端側(cè)設(shè)置第一容腔和第二容腔，第一容腔設(shè)置防撞頭，第二容腔設(shè)置光電檢測(cè)頭。

承載架體上平面設(shè)置鍵槽，鍵槽裝設(shè)鍵用于固定負(fù)載，承載架體上平面設(shè)置連通工藝孔的螺紋孔，螺紋孔安裝壓力傳感器。

從動(dòng)輪軸包括第一從動(dòng)輪軸，承載架體底部設(shè)置容納動(dòng)力輪軸和第一從動(dòng)輪軸的半圓軸槽。

從動(dòng)輪軸包括第二從動(dòng)輪軸，承載架體底部設(shè)置容納第二從動(dòng)輪軸的中置軸槽。

動(dòng)力輪軸、第一從動(dòng)輪軸、第二從動(dòng)輪軸的軸體分別裝設(shè)多組軸承，底盤(pán)架體的半圓軸槽內(nèi)裝設(shè)動(dòng)力輪軸和第一從動(dòng)輪軸，軸承外圓與半圓軸槽配合，底盤(pán)架體底部扣合設(shè)置齒輪軸箱，封蓋動(dòng)力輪軸和第一從動(dòng)輪軸的軸承安裝段。

下沉板體上設(shè)置若干豎向的孔道和分布對(duì)應(yīng)溝通的橫向孔道，承載架體設(shè)置若干橫向孔道，承載架體上平面設(shè)置工藝孔分別對(duì)應(yīng)連通承載架體的橫向孔道和下沉板體的橫向孔道。

驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)蝸桿組件，馬達(dá)蝸桿組件包括馬達(dá)和連接馬達(dá)輸出軸的蝸桿，馬達(dá)體外設(shè)置的凸緣并適配安裝槽，蝸桿的齒與動(dòng)力輪軸的齒嚙合傳動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置為齒條缸組件，齒條缸組件包括缸筒和缸筒內(nèi)設(shè)置的雙向齒條活塞，缸筒設(shè)置對(duì)應(yīng)齒條方向的開(kāi)口，缸筒外設(shè)置凸緣并適配安裝槽，齒條缸組件安裝設(shè)置于動(dòng)力輪軸上方，齒條與動(dòng)力輪軸的齒嚙合傳動(dòng)。

適配設(shè)置凹形軌道，承載架體底部至少設(shè)置兩組導(dǎo)向輪并適配設(shè)置于凹形軌道內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以獲得以下技術(shù)效果：高承載，模塊化，底盤(pán)集成度高，超薄且體積小，強(qiáng)力液動(dòng)力輸出，驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性好。

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了空間局限的情況下超重載運(yùn)的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型三維視圖；

圖2是本實(shí)用新型三維爆炸視圖；