[實(shí)用新型]一種集成式載運(yùn)底盤

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120657614.2
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN215325224U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王朝林;隋斌;薛長(zhǎng)艷;程俊紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西高行液壓股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02
• 代理公司: 晉中市思銳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14122
• 代理人: 趙科

1.一種集成式載運(yùn)底盤，包括底盤架體（1）和安裝于底盤架體（1）的動(dòng)力源（16）、驅(qū)動(dòng)裝置、輪軸，其特征在于：所述底盤架體（1）由單體加工而成，包括承載架體（101）和承載架體（101）端側(cè)設(shè)置的下沉板體（110），承載架體（101）中央設(shè)置長(zhǎng)凹槽（102），所述長(zhǎng)凹槽（102）兩側(cè)壁體設(shè)置有安裝槽，所述動(dòng)力源（16）固定安裝于下沉板體（110），所述承載架體（101）和下沉板體（110）分布設(shè)置連通的輸油孔道，所述輸油孔道連接承載架體（101）上設(shè)置的外接油孔，所述驅(qū)動(dòng)裝置裝設(shè)于長(zhǎng)凹槽（102）內(nèi)并通過安裝槽固定，所述輪軸包括動(dòng)力輪軸（5）和從動(dòng)輪軸，所述動(dòng)力輪軸（5）的中段設(shè)置中段齒輪并外露于長(zhǎng)凹槽（102）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的蝸桿（14）或齒條并適配嚙合所述動(dòng)力輪軸（5）的中段齒輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接外接油孔輸入輸出動(dòng)力油。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述承載架體（101）底部設(shè)置導(dǎo)輪軸（105），所述導(dǎo)輪軸（105）安裝軸承構(gòu)成導(dǎo)向輪（4），所述承載架體（101）相對(duì)下沉板體（110）的另一端側(cè)設(shè)置第一容腔（103）和第二容腔（104），所述第一容腔（103）設(shè)置防撞頭（2），所述第二容腔（104）設(shè)置光電檢測(cè)頭（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述承載架體（101）上平面設(shè)置鍵槽（109），鍵槽（109）裝設(shè)鍵用于固定負(fù)載，所述承載架體（101）上平面設(shè)置連通工藝孔（123）的螺紋孔（111），所述螺紋孔（111）安裝壓力傳感器（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述從動(dòng)輪軸包括第一從動(dòng)輪軸（6），所述承載架體（101）底部設(shè)置容納動(dòng)力輪軸（5）和第一從動(dòng)輪軸（6）的半圓軸槽（107）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述從動(dòng)輪軸包括第二從動(dòng)輪軸（7），所述承載架體（101）底部設(shè)置容納第二從動(dòng)輪軸（7）的中置軸槽（108）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述動(dòng)力輪軸（5）、第一從動(dòng)輪軸（6）、第二從動(dòng)輪軸（7）的軸體分別裝設(shè)多組軸承，所述底盤架體（1）的半圓軸槽（107）內(nèi)裝設(shè)動(dòng)力輪軸（5）和第一從動(dòng)輪軸（6），軸承外圓與所述半圓軸槽（107）配合，所述底盤架體（1）底部扣合設(shè)置齒輪軸箱（11），封蓋動(dòng)力輪軸（5）和第一從動(dòng)輪軸（6）的軸承安裝段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述下沉板體（110）上設(shè)置若干豎向的孔道和分布對(duì)應(yīng)溝通的橫向孔道，所述承載架體（101）設(shè)置若干橫向孔道，所述承載架體（101）上平面設(shè)置工藝孔（123）分別對(duì)應(yīng)連通承載架體（101）的橫向孔道和下沉板體（110）的橫向孔道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為馬達(dá)蝸桿組件，所述馬達(dá)蝸桿組件包括馬達(dá)（13）和連接馬達(dá)輸出軸的蝸桿（14），所述馬達(dá)體外設(shè)置的凸緣并適配安裝槽，所述蝸桿（14）的齒與動(dòng)力輪軸（5）的齒嚙合傳動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為齒條缸組件（15），所述齒條缸組件（15）包括缸筒和缸筒內(nèi)設(shè)置的雙向齒條活塞，所述缸筒設(shè)置對(duì)應(yīng)齒條方向的開口，所述缸筒外設(shè)置凸緣并適配安裝槽，所述齒條缸組件（15）安裝設(shè)置于動(dòng)力輪軸（5）上方，齒條與動(dòng)力輪軸（5）的齒嚙合傳動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成式載運(yùn)底盤，其特征在于：適配設(shè)置凹形軌道（10），所述承載架體（101）底部至少設(shè)置兩組導(dǎo)向輪（4）并適配設(shè)置于凹形軌道（10）內(nèi)。