[實用新型]機身及四足機器人

有效

• 申請號: 202120657540.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN215920526U
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 沙振源
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機身及四足機器人。該機身包括機身殼體和核心控制組件，機身殼體包括下殼體和上殼體，所述下殼體呈內部中空且頂部開口設置，以形成主腔室；核心控制組件設于所述主腔室內，包括主電路板；其中，所述主電路板沿上下方向側立安裝于所述主腔室內。本實用新型通過將主電路板側立安裝于主腔室內，主電路板占用的安裝面積更小，更節約空間，從而可將四足機器人的機身設計更小，使得四足機器人的體積更小巧。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機身及四足機器人。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，智能機器人越來越廣泛地應用到人們的生活。機器狗不僅能夠播放語音，還可以與用戶進行智能交互。但隨著機器狗功能的多樣化，機器狗的內部元器件也越來越多，使得機器狗內部電路板的面積越來越大，同時也會造成機器狗的體積越來越大。因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的主要目的在于提供一種機身及四足機器人，旨在解決傳統的機器人內部電路板的設置方式不能滿足小型化機器人的生產需求的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提出的一種四足機器人的機身，包括：

機身殼體，包括下殼體和上殼體，所述下殼體呈內部中空且頂部開口設置，以形成主腔室；以及，

核心控制組件，設于所述主腔室內，包括主電路板；

其中，所述主電路板沿上下方向側立安裝于所述主腔室內。

在一實施例中，還包括散熱件，所述散熱件設于所述機身殼體內，且靠近所述核心控制組件分布，用于在所述機身殼體內形成流動氣流。

在一實施例中，所述核心控制組件包括至少兩塊主電路板，所述主電路板沿所述進風區至所述出風區的方向設置。

在一實施例中，所述進風區、所述散熱件和所述核心控制組件在上下方向上至少部分重疊。

在一實施例中，所述進風區設于所述下殼體上，所述出風區設于所述上殼體上；

在沿所述進風區至所述出風區的方向上依次設有所述散熱件和所述核心控制組件。

在一實施例中，所述散熱件包括散熱風扇，所述散熱風扇設于設于所述下殼體上、且對應所述進風區設置；和/或，

所述進風區設有第一防水透氣膜片，所述第一防水透氣膜片位于所述下殼體的內側；和/或，

所述出風區設有第二防水透氣膜片所述第二防水透氣膜片位于所述上殼體的內側；和/或，

所述出風區設有上殼裝飾件，所述出風區和所述上殼裝飾件之間設有第三防水透氣膜片，所述第三防水透氣膜片位于所述上殼體的外側；其中，所述上殼裝飾件設有鏤空孔。

在一實施例中，所述核心控制組件還包括安裝架，所述主電路板可拆卸的設于所述安裝架上，所述安裝架與所述下殼體相連接。

在一實施例中，所述安裝架設置有至少兩個，所述核心控制組件包括至少兩塊主電路板，至少兩塊所述主電路板對應安裝于至少兩個所述安裝架上，且至少兩個所述安裝架之間相互連接。

在一實施例中，所述核心控制組件還包括壓緊支架，所述壓緊支架與所述安裝架相連接。

本實用新型還提供一種四足機器人，包括四足機器人的機身，所述四足機器人的機身，包括：

機身殼體，包括下殼體和上殼體，所述下殼體呈內部中空且頂部開口設置，以形成主腔室；以及，

核心控制組件，設于所述主腔室內，包括主電路板；

其中，所述主電路板沿上下方向側立安裝于所述主腔室內。